文档介绍：蓝光一体机调试手册
蓝光一体机调试手册
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蓝光一体机调试手册
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慢车调试前需要设置的参数：
以下9个电机参数有两种设置
使用蓝光电机
方式
使用非蓝光电机时的设置方法
于增量式编码器，按下“确立键”后开始电机初始角度自学****电机开始先晃动、或正反转小幅度
运转，而后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加快到必定的速度，匀速运转约
20秒停止；接着
再次正向加快到必定的速度，匀速运转约
20秒停止；接着再第三次加快到必定的速度，匀速运转约
20秒，
停止运转并显示成功。整个自学****过程约连续
80秒。
关于正余弦编码器，按下确立键后开始电机角度旋转自学****第一电机将立刻旋转到一个固定地点，
而后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时间视电机的极数和初始地点
而定，至多旋转一圈后电机停止，并将再次旋转到某一地点停驻约
2秒，停止运转显示成功。整个自学****br/>过程连续时间在20秒之内。
增量式编码器不带钢丝绳角度自学****故障列表：
故障代
名称及内容
故障原由
解决方法
码
电机带载
检查电机能否空载
RF1
旋转自学****错误
电机相序不正确
检查电机相序能否正确
编码器破坏或接线错误
检查编码器及其接线
电机参数错误
检查电机参数
RF2
自学****数据错误
编码器破坏、接线错误及受强干
检查编码器及其接线办理干
扰
扰
RF3
自学****过程中Z相脉冲缺
编码器破坏或接线错误
检查编码器及其接线
失
电机参数输入不正确
检查电机参数输入
RF4
自学****结果异样
编码器异样
检查编码器及其接线
电机未空载
检查电机能否空载
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速度环PI设置过大
适合减小速度环PI
RF5
自学****过程中UVW重复输
编码器的uvw有短路或许断线
检查编码器接线
入
RF6
电机没有能够正常旋转
电机带载
检查电机能否空载
电机相序不正确
检查电机相序能否正确
其余
请检查驱动器能否有故障
在有驱动故障的状况，不可以进行
请检查能否有驱动故障
自学****直接报出目前故障码
正余弦编码器不带钢丝绳角度自学****故障：
故障代码
名称及内容
故障原由
解决方法
编码器连结有误
正确连结编码器信号
RF232
电机未旋转
电机参数输入有误
正确输入电机参数
负载侧开路
保证电机与一体机连结无误
电机带载或抱闸未翻开
保证电机脱开负载且抱闸已翻开
RF233
电机旋转方向错误
电机相序与编码器相序不对应
调整电机相序
或许调整编码器A-、A+或B-、B+
未检测到Z脉冲
检查编码器Z脉冲信号接线
RF234
编码器Z脉冲信号有误
保证电机空载
负载侧连结有误
保证电机与一体机连结无误
图电机角度静止自学****操作表示图
使用BL系列一体化配蓝光同步电机时，只要要在出厂前在BL系列一体机内输入蓝光对应电机型号，无需每台一体机都与电机在厂内进行对应般配的角度自学****能够到现场后经过下述的步骤，达成一体化和电机间的参数初始化，从而获取电机初始角，实现慢车运转。
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将急停回路、门锁回路、井道内端
站和限位开关按要求安装好，使现
场具备走慢车的条件。
打检修，将主板 J2-4与J7-2端子短
接，此时主板 X12输入灯应亮起。
同时按下检修慢上和检修慢下按键
10s钟
10s后，主板数码管闪耀显示“ -00-”
松开慢上、慢下后，进入角度自学****假如10s内无任何操作，自
初始状态，并闪耀显示“ -01-” 动返回自学****状态
10s内用户需要再次按下慢上或慢下 No
确认开始电机自学****按住后不可以松开）
Yes
数码管显示“-02-”同时电机有励磁声
响起，表示开始电机自学****br/>5秒后，
电机开始迟缓旋转，并此时不可