文档介绍：挖掘机机械臂设计说明书
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挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土壤
并装入斗内，装满土后提升铲斗并回旋刀卸土地点卸土，然后再使转台
回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。挖掘机在建筑、筑路、，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻，且有利于得到较大的挖掘深度。
斗杆也有整体式和组合式两种，大多数挖掘机采用整体式斗杆。在本设计中
由于不需要调节斗杆的长度，故也采用整体式斗杆。铲斗与铲斗油缸的连接方式：
本方案中采用六连杆的布置方式，相比四连杆布置方式而言在相同的铲斗油
缸行程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。该布置中1杆与2
杆的铰接位置虽然使铲斗的转角减少但保证能得到足够大的铲斗平均挖掘力。
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1-斗杆； 2-连杆机构； 3-铲斗
图4 铲斗连接布置示意图
铲斗的结构选择：
铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，其应满足以
[1]下的要求：
（1）有利于物料的自由流动。铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等。斗
底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。
（2）要使物料易于卸尽。
（3）为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应
大于4，大于50时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。综上考虑，选用中型挖掘机常用的铲斗结构，基本结构如图5所示。
图5
斗齿的安装连接采用橡胶卡销式，结构示意图如6所示。
1-卡销；2 –橡胶卡销；3 –齿座； 4–斗齿
图6 卡销式斗齿结构示意图铲斗三维视图：
主视图
左视图
仰视图工作范围（此以斗山大宇挖掘机为例）：动臂长度 5,900mm
斗杆长度 3000mm
A 最大挖掘半径 10,290mm
B 地面最大挖掘半径 10,110mm
C 最大挖掘深度 7,020mm
D 最大挖掘高度 10,040mm
E 最大卸料高度 7,130mm
F 可挖掘最大垂直臂高度 6,320mm
基本参数；整机质量 24,400kg
铲斗堆装容量 PCSA -
机动性能接地比压
行驶速度 0--
爬坡能力 35度最小离地间隙 460mm
运输尺寸全长 10,110mm 全宽 2,600mm 全高3,400mm
挖掘力铲斗 166kn 166kn 169kn
斗杆 125kn 140kn 108kn
履带全长 4635mm 全宽 3200mm 履带板宽 600mm
1、挖掘机工作时，应停放在坚实、平坦的地面上。轮胎式挖
掘机应把支腿顶好。
2、挖掘机工作时应当处于水平位置，并将走行机构刹住。若
地面泥泞、松软和有沉陷危险时，应用枕木或木板、垫妥。
3、铲斗挖掘时每次吃土不宜过深，提斗不要过猛，以免损坏
机械或造成倾覆事故。铲斗下落时，注意不要冲击履带及车架。
4、配合挖掘机作业，进行清底、平地、修坡的人员，须在挖
掘机回转半径以内工作。若必须在挖掘机回转半径内工作时，挖
掘机必须停回转，并将回转机构刹住后，方可进行工作。同时，
机上机下人员要彼此照顾，密切配合，确保安全。
5、挖掘机装载活动范围内，不得停留车辆和行人。若往汽车
上卸料时，应等汽车停稳，驾驶员离开驾驶室后，方可回转铲斗，
向车上卸料。挖掘机回转时，应尽量避免铲斗从驾驶室顶部越过。
卸料时，铲斗应尽量放低，但又注意不得碰撞汽车的任何部位。
6、挖掘机回转时，应用回转离合器配合回转机构制动器平稳
转动，禁止急剧回转和紧急制动。
7、铲斗未离开地面前，不得做回转、走行等动作。铲斗满载
悬空时，不得起落臂杆和行走。
8、拉铲作业中，当拉满铲后，不得继续铲土，防止超载。拉
铲挖沟、渠、基坑、等项作业时，应根据深度、土质、坡度等情
况与施工人员协商，确定机械离便坡的距离。
9、反铲作业时，必须待臂杆停稳后再铲土，防止斗柄与臂杆
沟槽两侧相互碰击。
10、履带式挖掘机移动时，臂杆应放在走行的前进方向，铲斗
距地面高度不超过1米。并将回转机构刹住。
11、挖掘机上坡时，驱动轮应在后面，臂杆应在上面；挖掘机
下坡时，驱动轮应在前面，臂杆应在后面。上下坡度不得超过
20?。下坡时应慢速行驶，途中不许变速及空挡滑行。挖掘机在
通过轨道、软土、粘土路面时，应铺垫板。
12、在高的工作面上挖掘散粒土壤时，应将工作面内的较大石
块和其他杂物清除，以免塌下造成事故。若土壤挖成悬空状态而
不能自然塌落时，则需用人工处理，不