中文Epson机器人中文说明书.docx

文档介绍：Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
中文Epson机器人中文说明书
教育导入
RC90 / RC703
I/O 标签编辑器 74
I/O 监视器 74
8. 程序的控制文 75
For...Next 75
If…Then…Else 77
Call 79
子程序 79
Do…Loop 81
Print 82
Input 82
Print # 83
Input # 83
Cls 84
9. Pallet 85
Pallet的定义 85
Pallet内的位置确定 86
10. 并列处理 88
11. 多重任务 90
Xqt 90
任务暂停，继续实行，结束 91
Halt 91
Resume 91
Quit 91
任务管理器 94
记忆卡I/O 96
12. 设计方案管理 98
概要 98
EPSON RC+ 的设计方案 98
为什么需要设计方案 98
构成EPSON RC+ 的设计方案的内容 98
新规设计方案的作成 99
设计方案的设定 99
设计方案的建立 100
设计方案的复制的作成 101
设计方案的备份 101
设计方案的转换 101
13. 远程控制 102
概要 102
自动运转模式下的远程控制 102
TEACH模式下的远程控制 103
遥控的程序调试 103
程序的选择 103
远程输入 104
远程输出 107
设定远程控制软件设计 110
14. 控制器的状态保存 111
所谓的控制器状态保存机能 111
在使用控制器状态保存机能之前 111
注意事项 111
可以使用的USB存储器 111
控制器状态保存机能的使用 112
用触发按钮保存控制器状态 112
控制器状态保存显示 112
通过电子邮件的转送 113
保存的数据的详细说明 114
15. 模拟装置 115
模拟装置机能 115
模拟装置上可执行的动作 115
模拟装置的使用方法 116
1. 创建模拟控制器 117
2. 设置使用的机器人 118
3. 显示模拟画面 119
4. 创建程序 119
5. 执行程序并操纵机器人 121
机能说明 122
模拟装置画面的构成 122
Appendix A-1
A-I 机器人管理器菜单 A-1
A-II 程序调试 A-34
断点的设定和解除 A-34
程序的STEP执行 A-35
CALL STUCK的显示 A-35
变量的显示 A-36
A-III 点 A-38
点的定义 A-38
根据点标签进行点的参照 A-38
根据变量进行点的参照 A-39
在程序上的点 A-39
点的保存和读入 A-39
点属性 A-39
点坐标的取得和设定 A-41
点的变更 A-41
A-IV 经常使用的指令 A-42
P# (1. 定义点) A-42
P# (2. 指定点) A-43
优先工具姿势变化的加减速度的CP动作 A-46
SpeedR A-47
AccelR A-47
Till A-48
Sense A-49
CP A-50
Fine A-51
TmReset A-52
Tmr函数 A-52
Exit A-53
TW函数 A-53
Trap(用户定义触发) A-54
Trap(系统状态触发) A-57
Select…Send A-59
Inertia A-60
OLRate A-61
Align函数 A-62
LJM函数 A-63
Here函数 A-65
RealPos函数 A-65
InPos 函数 A-66
Curve A-67
CVMove A-70

接受机械手培训的意义
本次培训的开展是为了使客户掌握机械手的基本操作方法
然而，目的不仅仅只是掌握操作手法，还在于了解机械手、排除不安全行为、能够积极地采取安全措施。以下的几点内容，请确保能够正确理解。
- 机械手是什么
- 与其他机械相比，机械手为什么能够有复杂的动作
- 为什么1台机械手能够进行多种作业
如果不能够正确理解这些问题，那么可能会导致故障（包括事故）的发生，而且一旦发生，也无法对应处理。
工业机械手机构和控制非常复杂，也极其高度化。在工业机械手的处理上，知识不足是导致错误操作等不安全