文档介绍：EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
定性与半定量分析
学 院：机械与电子工程学院
专 业：自动化
班 级： 1EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
定性与半定量分析
学 院：机械与电子工程学院
专 业：自动化
班 级： 1121501 班
学 号： 201120150161
姓 名：于鹏飞
2013年12 月6日
定性与半定量分析是在物理和生活中常用的两种常用的方法，在 各个专业领域都蕴含着这种分析方法的巧妙，我所涉及的是自动化专 业，就以其中一门专业作为联系。
他励直流电机的定性分析：
我们知道，电动机的机械特性是指电动机的转速 n 与电磁转矩
Tem之间的关系，即n=f（Tem）。当他励直流电动机的电源电压 Ud=UN、磁通e=eN、电枢回路中没有附加电阻（即Re=0）时，电动机 的机械特性称为固有机械特性。
一、 电枢中的感应电动势
电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁场中转动起来。通 电线圈在磁场中转动，又会在线圈中产生感应电动势（用E表示） 根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：Ea=Ce 0n （ Ce ：与电机结构有关的常数；：磁通；n ：电动机转速）
单位：①（韦伯），n （转/每分），E （伏）
二、 电枢绕组中电压的平衡关系
因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。
所以有：U=Ea+laRa（ U :外加电压，Ra：绕组电阻）
三、电磁转矩
由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，产生一个转矩使线圈逆 时针旋转。这个转矩为：Tem=CTeia （ CT :与线圈的结构有关的常 数（与线圈大小，磁极的对数等有关），①：线圈所处位置的磁通， la :电枢绕组中的电流b
单位：①（韦伯）,la （安培），T （牛顿米） 为了方便起见，将电势，转矩的基本关系式以及电势平衡方程式 重新列出如下：
Ea=Ce0n （1-1）
Tem=CT0Ia （1-2）
U=Ea+laRa （1-3）
将（ 1-2）式代入上式并考虑机械特性的定义，便可以得到他励直流 电动机的机械特性表达式为
UR
n = — a T
C① CC①2 em
e N e T N
n=n0 -pTem
其中B为直线的斜率，nO为理想空载转速。实际工作时，由于有空载 损耗，电机的
T不会为0。根据n-T公式画出特性曲线
变
化时，转速 n 的变化不大，属硬机械特性。 他励直流电机的半定量分析：
在日常生活中，我们可能会使用电动机在不同的场合中，比如拖 动位能性负载时，希望速度不能太快，否则会不稳定，给使用者带来 安全隐患；或者在拖动反抗性负载时，我们期望电动机在不影响速度 的情况下拖动较大的负载等等各种情况于是我们需要将他励电动机 的固有机械特性改变一下，即人为机械特性。
但是由于定性分析只是给出我们电机的性质，此时我们不能直接 的运用性质使电机投入生产过程中，这就给使用者带来很大的不变，
为了使电机更好的灵活运用，我们可以使用半定型分析法解决这