文档介绍：滚筒洗衣机速度模糊控制方法
专利名称：滚筒洗衣机速度模糊控制方法
技术领域：
本发明涉及对家用电器——洗衣机的控制，尤其是对串激电机的控制，涉及对滚筒洗衣机速度模糊控制方法。
背景技术：
中国是个水资源贫乏和水质资源污染较大的国电动机轴上总的转动惯量J越大。同样，假想的飞轮惯量GD2为GD2＝GDd2+GDL2/i2+375(v/n)2(1-4)式中n----电动机转速，r/min。
i-----传动比(电机轴与桶体)通常电机转动是减速转动，i＞1。由式样(1-2)和(1-4)可以看出，当i＞1时，电动机轴的飞轮
上惯量在总惯量中占主要成分，其他轴上的飞轮惯量占的成分较小。因此，工程上为了简化计算，可用近似公式进行估算GD2＝(1+δ)GDd ∽。
通过以上计算可得出一个结论，即无论是电机加速或减速，都承受巨大的转动惯量，这就是说电机的速度始终被巨大的转动且不确定的扭矩在改变。
这就是水平式滚筒速度难以控制的结论。
而且被控对象为串激电机，由于串激电机机械特性很软，速度很容易受负载变化(洗涤机内织物的多少，织物的性质，吸水率，桶内水的多少，电源电压波动等的影响)、电源电压波动等的影响，因此要实现稳速调整的确由着一定的难度。
，用洗衣机电机作为重量、布质、脱水传感器，并用光传感器作为脏度传感器，根据实测堵转点电压、电机电流及其相应差角，由单片微机计算待洗衣物的重量、柔软度、脱水程度和脏度以及进水速度，进而确定洗涤剂用量、进水量、进水时间、洗涤时间、脱水时间等以实现模糊全自动控制，其电路包括主回路、控制回路、检测回路、抗干扰网络、输出电路、直流电源等。。通过NM次试验，生成上述辅助模糊逻辑控制器的模糊化规则的步骤；通过上述试验，求输出曲线与基准曲线之间的误差的步骤；利用上述输出曲线与基准曲线之间的误差、进行第1次感应电子运算，同时从属度函数的中间变数成为最佳的步骤；通过对中间变数进行第2次感应电子运算、求出使上述输出曲线与基准曲线之间的误差最小的中间变数的步骤。
，利用中央处理器分别取得并贮存初始水位值H1、洗衣滚筒进水后转动前的水位值H2、以及洗衣滚筒转动后的水位值H3，并计算出水位差S1＝H2-H1、S2＝H3-H1；同时，中央处理器再分别取得与洗衣滚筒进水后的惯性旋转次数相关的脉冲数M1、以及与洗衣滚筒排水后的惯性旋转次数相关的脉冲数M2，然后再根据上述四个参数S1、S2、M1和M2与布质、布量之间的函数关系，推理出布质与布量的范围值；上述方法的优点是能更加准确地推理出布质和布量这两个参数，相应地也提高了模糊控制的精确度，提高了洗衣机的工作效率。
，在洗涤水加热结束后，将循环泵停止一定时间，减少了热能损失，使洗涤水在一定时间内能够保持加热温度状态，来提高热的保存性。
PID控制是现有技术，利用PID控制实现的温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来