文档介绍:基于Hough圆卷积变换算法的孔组检测方法与系统的制作方法
基于Hough圆卷积变换算法的孔组检测方法与系统的制作方法
本发明提供了一种基于Hough圆卷积变换算法的孔组检测方法,包括:滤除图像中的噪声,并对图像进行增强;对图像进行边缘基于Hough圆卷积变换算法的孔组检测方法与系统的制作方法
基于Hough圆卷积变换算法的孔组检测方法与系统的制作方法
本发明提供了一种基于Hough圆卷积变换算法的孔组检测方法,包括:滤除图像中的噪声,并对图像进行增强;对图像进行边缘检测;采用Hough圆变换卷积法对图像进行处理:将二维图像映射到三维空间,将映射后的图像与Hough圆锥的指示函数进行Hough圆卷积变换,预先算出Hough圆锥的三维傅里叶变换,再计算出二维图像的傅里叶变换,然后将两个傅里叶变换相乘得到Hough变换的三维傅里叶变换,计算出Hough变换的三维逆傅里叶变换:通过计算三维逆傅里叶变换中的峰值点来获得孔的坐标和半径值。本发明检测时间短,测量精度高,实时性好,并通过算法中的改良降低了计算复杂度,提高了运算效率,从而降低了生产成本。
【专利说明】基于Hough圆卷积变换算法的孔组检测方法与系统
【技术领域】
[0001]本发明属于孔组检测【技术领域】,涉及孔组检测的方法及系统,具体地说,是涉及一种基于Hough圆卷积变换算法的孔组检测方法及能够实现该方法的系统。
【背景技术】
[0002]孔组零件在工业产品中有着广泛的应用,它的形状和尺寸决定了能否更好与其相应零件或设备精确的组装。因此准确而全面的检测孔组的形状和尺寸具有重要的意义。目前对孔组的检测主要有两种方法:三坐标机测量和综合量规检测。三坐标机测量检测能对孔组的位置度误差进行定量检测,但其价格昂贵,而且对于检测人员具有非常高的操作要求。综合量规检测不能检测出被测孔组的实际尺寸和形状,因此只能用于对孔组检测误差要求不高的场合。综上所述,目前尚缺乏价格低廉且检测精度较高的孔组检测方法。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题,本发明公开了一种基于Hough圆卷积变换算法的孔组检测方法及能够实现该方法的检测系统,检测时间短、精度高、成本低廉。
[0004]为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0005]一种基于Hough圆卷积变换算法的孔组检测方法,包括如下步骤:
[0006]步骤A,滤除图像中的噪声,并对图像进行增强;
[0007]步骤B,对图像进行边缘检测;
[0008]步骤C,采用Hough圆变换卷积法对图像进行处理:
[0009]步骤C-1,将图像f(x,y)乘以一个冲击函数δ (r),从而将二维图像映射到三维空间:
[0010]f3 (x, y, r) = f (x, y) δ (r), (χ, y e R, r ^ O),
[0011]步骤C-2,将上式与Hough圆锥的指示函数进行Hough圆卷积变换得到下式:
[0012]H(x, y,r) =f3;(λ-, V,r)?K(χ, v,r)
[0013]其中,
[0014]
【权利要求】
,其特征在于,包括如下步骤: 步骤A,滤除图像中的噪声,并对图像进行增强; 步骤B,对图像进行边缘检测; 步骤C,采用Hough圆变换