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一. 名词解释
9865 汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一定侧偏急剧增加。当φb趋近于φp（峰值附着系数） 时，随着s的增加，φb增加缓慢，直到达到最大值φp。 然后，随着s继续增加，φb开始下降，直至s=100% .
87 为了讨论轮胎的力学特性，需要建立一个轮胎 坐标系。规定如下：垂直车轮旋转轴线的轮胎 中分平面称为车轮平面。坐标系的原点 O 为车 轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平 面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线 取为 X 轴，规定向前为正。Z 轴与地面垂直， 规定指向上方为正。Y 轴在地面上，规定面向 车轮前进方向时，指向左方为正。 P136
(总)侧偏角 86 P161
汽车前、后轮（总）侧偏角包括：1）考虑到垂直载荷与外倾角变动等因素的弹性侧偏角；
2）侧倾转向角(Roll Steer Angle)；3）变形转向角(Compliance Steer Angle)。这三个角度 的数值大小，不只取决于汽车质心的位置和轮胎特性，在很大程度上还与悬架、转向和 传动系的结构形式及结构参数有关。因此要进一步考虑它们对前、后轮侧偏角的影响。
85 在侧向力作用下车厢发生侧倾,由车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动,后轮绕垂直 地面轴线的转动,即车轮转向角的变动,称为侧倾转向. P172
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85
在一定制动强度z下，汽车对应轴产生的地面制动力FXb与地面对该轴的法向反力Fz之比，
叫做利用附着系数。即ϕi = FXbi 。利用附着系数越接近制动强度，地面的附着条件发挥
FZi
得越充分，汽车制动力分配的合理程度越高。通常以利用附着系数与制动强度的关系曲 线来描述汽车制动力分配的合理性。最理想的情况是利用附着系数总是等于制动强度。
（制动强度：令 du = zg ，z称为制动强度） P114
dt
Fµ 65
在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力Fµ,Fµ=Tµ/ 汽车架离地面，并踩住制动踏板，在轮胎周缘沿切线方向推动车轮，直至它能转动所需 的力。制动器制动力仅由制动器结构参数决定。只有汽车具有足够的制动器制动力，同 时地面又能提供高的附着力时，汽车才能获得足够的地面制动力。 P90
ϕ 0 9
β 线与 I 曲线交点处的附着系数为同步附着系数，可用作图法得到，或用解析法求得，
ϕ 0 = Lβ − b . 同步附着系数说明，对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，只有在同
hg
步附着系数的路面上制动时，才能使前、后轮同时抱死。ϕ < ϕ 0 ，制动时总是前轮先抱 死，ϕ > ϕ 0 ，制动时总是后轮先抱死。 P111
9
指侧倾时（车轮保持在地面上），单位车厢转角下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力偶
T
矩。 Kφ r = 。T 为悬架系统作用于车厢的总弹性恢复力偶矩；φ r 为车厢转角。可以通
φr
过悬架的线刚度或等效弹簧来计算悬架的侧倾角刚度。 P163
7 P159 在分析汽车的操纵稳定性时，常以前轮转角δ或转向盘转角δsw为输入，汽车横摆角速度ωr 为输出，来表征汽车的动特性。横摆角速度频率响应特性包括幅频特性和相频特性。
ε 7
ρ 2
ε = y ， ρ y 为车身绕横轴 y 的回转半径，a、b 为车身质量至前、后轴的距离。大部分汽
ab
车ε =~ . P212
6 汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。汽车为了适 应这种工作条件而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。汽车的使用性能主要 包括汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性。
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（滑动率） s 6
车轮运动中滑动成分所占的比例叫滑移率 s。车轮纯滚动时，s=0；边滚边滑时，
0＜s＜100%；纯滑动时，s=100% .汽车制动时，若