文档介绍：无刷直流电机驱动器说明书
无刷直流电机驱动器说明书
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无刷驱动器DBLS-02一概括：
本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能抵达最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特点:
1、PID速度、电流双环调节器2、高性能廉价钱3、20KHZ斩波频次4、电气刹车功能，使电机反应快速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能抵达最大6、拥有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标
标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加快时间常数出厂值：秒其他可定制四端子接口说明:
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1、电源输入端:
引角序号
引角名
中文定义
1
V+
直流+24~48VDC输入
2
GND
GND输入
2、电机输入端:
引角序号
引角名
中文定义
1
MA
电机A相
2
MB
电机B相
3
MC
电机C相
4
GND
地线
5
HA
霍尔信号A相输入端
6
HB
霍尔信号B相输入端
7
HC
霍尔信号C相输入端
8
+5V
霍尔信号的电源线
3、控制信号局部
GND：信号地
F/R：正、反转控制，接
GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN
EN：使能控制：EN接地，电机转〔联机状态〕，
EN不接，电机不转〔脱机状态〕
BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SVADJ：外部速度衰减：能够衰减从0~100%，当外部速度指令接时，经过该电位器能够调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲〔OC门输入〕ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平〔OC门输出〕+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。五驱动器与无刷电机接线图
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六机械安装：
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