文档介绍：目录
一、设计背景························································1
二、创新设想·········柜某一处，尔后就无须对鞋的事
做任何办理，鞋柜将自动进行清洁、杀菌、除臭等办理，待办理完成后将
其放入A的专属鞋柜中寄存；A在出门换鞋时仅需按下按钮，鞋柜便能将
A的专属鞋调出并自动打开鞋柜门，供A选用洁净的鞋。家中成员〔如
B,C,D〕依次近似。
三、作品介绍
总体组成
鞋柜能实现擦鞋，取放平时用鞋，取放拖鞋，杀菌除臭以及烘鞋和对鞋进行预加热的功能。总体上模型共分为六大模块，为：擦鞋模块、平时鞋寄存模块、拖鞋寄存模块、鞋的运放模块、烘干加热模块、杀菌除臭模块。见下列图。
下面将对这六大模块进行详尽介绍。
1〕擦鞋模块
该模块采用带擦鞋布的擦头对鞋面进行擦拭，每只鞋有六个散布四周
的擦头对鞋面进行全方位的清洁。整个擦鞋模块仅有一个电机作为动力源，
再由四对锥齿轮对运动和方向进行变换，尔后经过直齿圆柱齿轮啮合将运
动传至每一个擦头，使每一个擦头都能作绕中心的旋转运动。实物图如右
图，运动简图如下列图。
〔2〕平时鞋寄存模块
该模块整体为一滚筒形状，滚桶中心为一旋转轴，四块放鞋板平均散布于这一滚筒形状中，板与滚筒形状是用销钉连结，板可绕销钉转动。滚筒转动时，由于重力原因放鞋板将始终保持与地面相平。平时鞋寄存模块由一电机和一特定程序控制，可使放鞋板调换并停于特定地点，实物图如右图，运动简图如下列图。
〔3〕拖鞋寄存模块
模块由两块上下放置的放鞋板组成，两块放鞋板由螺杆带动，可独立地伸出、缩回，同时能将柜门推开和收回，拖鞋按大人和小孩的区别分别放于两层板上，如下列图。
4〕鞋的运放模块
运放模块主要实现将鞋放入擦鞋机以及从擦鞋机中取出放至鞋柜的动作。整个模块由悬臂机构，皮带传输机构，推送机构组成。悬臂机构能实现升降，伸缩两个自由度的运动，鞋运至擦鞋机入口上方时悬臂下降，擦鞋完成后悬臂升起并收回，最终将鞋放于皮带传输机构上。皮带传输机构将鞋运送至储鞋柜后侧，由推送机构将鞋推送至储鞋柜中寄存。
〔5〕烘干加热模块
在寒冷的冬天，人们往往希望在穿鞋前鞋能被加热至温暖，而烘干加热模块正好解决了这个问题。它由三对加热块和一块烘干板组成，不单能对鞋进行预热，还能除掉鞋中的脚汗，如下列图。
〔6〕杀菌除臭模块
根据对市场上现有智能鞋柜的检查发现，现有智能鞋柜其杀菌除臭
功能主要由臭氧来实现，且效果较好，所以在本鞋柜中仍采用的是臭氧
杀菌除臭。鞋柜商品化后能够安装臭氧发生器，利用专家们公认的最理
想、最环保、最低廉的病菌杀手——臭氧，