步进电机控制说明.docx

文档介绍：共享知识分享快乐
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实训名称步进电机控制
、调试、操作共享知识分享快乐
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实训名称步进电机控制
、调试、操作实训设备
序号
名称
型号与规格
数量
备注
1
实训装置
THHAJS-1
1
2
实训挂箱
B10
1
3
导线
3号
•
4
5
通讯编程电缆
SC-90
1
二菱「
6
实训指导书
THHAJS-1
1
7
计算机（带编程软件）
1
自备
面板图<步进电机
,—H通—*VIV2V3(oOo□口口
正较反转单步AbC口+5VVIV2V3f-4四
oo□OIIIIIIIIQ<5;
COMMZMFSEMASD四、控制要求
1. 总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。
2. 按下“SD'启动开关，系统准备运行。
打开“M因手动开关，系统进入手动控制模式，选择电机旋转方向，再按动“SE'单步按钮，步进电机运行一步。
3. 关闭"mA手动开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。
4. 分别按动速度选择开关“VI”、“V2”、“V3',步进电机运行在不同的速度段上。
5. 步进电机开始运行时为正转，按动“MF开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ
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开关，步进电机正方向运行。
五、功能指令使用及程序流程图
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BCD
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W财V1V2V3MZMFSE
六、
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
功能说明
1
X00
SD
启动开关
2
X01
MA
手动
3
X02
V1
速度1
4
X03
V2
速度2
5
X04
V3
速度3
6
X05
MZ
正转
7
X06
MF
反转
8
X07
SE
单步
9
Y00
A
A相
10
Y01
B
B相
11
Y02
C
C相
12
Y03
D
D相
13
面板V+接电源+24V
电源正端
14
主机COMCOM0COM1
COM撅电源GND
电源负端
、操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
打开示例程