文档介绍：机器人示教器操作说明
机器人示教器操作说明
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机器人示教器操作说明
一．示教操作盘面板介绍
示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘
经由电缆与控制装）键，用来切换手动进给坐标系（JOG的种类）。依次进行如下切
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换并在画面右上角黄色背景显示：
→
→
→
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→
→
→
。当同时按下此键与
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SHIFT
键时，出现用来进行
坐标系切换的
JOG
菜单。如右图所示：
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4.）、
倍率键用来进行速度倍率的更改。依次进行如下切换：“
→“1%”→“5%”→“50%”→“100%”（5%
5%为刻度切换）。
VFINE”（微速）→“FINE”（低速）以下时以1%为刻度切换，5%以上时
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与履行有关的键控开关
1.）、
FWD（前进）键、BWD（退后）键（+SHIFT键）用于程序的启动。FWD键用来顺向履行程
序，BWD键用来逆向履行程序。程序履行中松开SHIFT键时，程序履行暂停。
2.）
HOLD（保持）键，用来中止程序的履行，使机器人暂停。
3.)
STEP（步进）键，用于测试运转时的步进运转和连续运转的切换。
与编写有关的键控开关
1.）
PREV（返回）键，用于使显示返回到紧以前进行的状态。根据操作，有的情况下不会返回到紧
以前的状态显示。
2.）
ENTER（输入）键，用于数值的输入和菜单的选择。
3.）
BACKSPACE（取消）键，用来删除光标地点以前一个字符或数字。
4.）、、、
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光标键用来移动光标。
光标，是指可在示教操作盘画面上移动的、反相显示的部分。该部分红为经过示教操作盘进行操
作（数值/内容的输入或许更改）的对象。
（复位）键
5.）
ITM（项目选择）键，用于输入行编号后移动光标。
与应用（焊接）有关的键控开关：（切割时不使用）
．）
切换焊接的有效/无效（同时按下SHIFT键时）。不按SHIFT键就按下此键时，显示测试履行
和焊接画面。
2.）
手动送丝（与SHIFT键同时按下时）。
3.）
手动退丝（与SHIFT键同时按下时）。
与数字、符号输入有关的键控开关：（此次省略不述）
二．机器人寻点操作
设定接触传感器I/O信号
，显示出画面菜单。移动光标，选择“6设定”；移动光标，进入“设定3”菜
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单；移动光标，选择“2接触检知I/O”；如下列图所示：
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，进入右图，设定
与寻点有关的数字的输入/输出，以
寻点器的启动和反应。
图示检知信号、指令信号编号应与
设施接口对应。
用于
外围
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设定接触坐标系
，显示出画面菜单。
移动光标，选择“6设
定”；移动光标，进入“设
定3”菜单；移动光标，选择“1
接触坐标系”；如