文档介绍：松下伺服调试说明.
松下伺服调试说明.
1/9
松下伺服调试说明.
Panasonic
松下数字沟通伺服
选择参数页面PR_00;
用上○∧,下○∨按钮,选择你需要改正参数的参数号码
PR_42(例改正42号参数;
“SET”键,显示原来的参数值
00;
用左○<,上○∧,下○∨按钮,改变参数值;
改正完成,按“SET键”确定。
重复以上D~G过程,改正其余参数。改正参数操作完成,切
松下伺服调试说明.
松下伺服调试说明.
12/9
松下伺服调试说明.
记选择驱动器EEPROM写入模式,保留参数。
松下伺服调试说明.
松下伺服调试说明.
9/9
松下伺服调试说明.
“MODE”键,选择EEPROM写入模式页面EE_SEt;
“SET”键,显示EEP-;
按住上“○∧”按钮(约3秒钟。
先显示------;后再显示StArt
开始写入保留参数。保留完成,显示(有如下三种可能:
r.
表示参数写入有效表示参数写入后,表示参数
写入无效,
需关电源,再开电从头改正参数操作
源才能有效。
(詳细参见松下伺服驱动说明书
提示:如果写入以前关掉电源,数据将丢掉。需重复进行以
上步骤。
松下数字沟通伺服调试说明书2松下伺服驱动器参数表松下伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只要设定以下参数(见参数表;其余参数,一般情况下,,是否自动增益数值00功
松下伺服调试说明.
松下伺服调试说明.
14/9
松下伺服调试说明.
能设定使用的控制方式为:,设置是否要求伺服对负载惯量变化进行调整和调整的反响速度:21号设置值是否自动调在运行时,对整负载变化的反响禁止允许允许不变化几乎无变化变化小0123允许变化快一般为了安全,,在性能优化时调整机械联接方式滚珠丝杆+电机直连滚珠丝杆+同步带同步带齿轮或齿条+小齿轮其他:低刚性联接机械刚性设置值4～83～62～51～31～32242指令脉冲输
入方式选择1能够设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类
子4A指令脉冲分倍频分子分倍率046第一指令脉冲分倍频分子需计算根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定,计算(数值范围:方法如下:1～10000参数46号
10000————=—————————————参数4B号丝杠螺距×带轮比
×1000(以上,分子,分母数值均不超过10000时,可不约分;超过10000