文档介绍：控制论名词解释
1、什么事开闭环系统？
、 开环控制系统(open-loop control system )是指：被控对象(温度、压力、流量、液位、 分析)的输出对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，控制论名词解释
1、什么事开闭环系统？
、 开环控制系统(open-loop control system )是指：被控对象(温度、压力、流量、液位、 分析)的输出对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量 返送回来以形成任何死循环回路。
、 闭环控制系统(closed-loop control system)是指：系统被控对象的输出(被控制量)会 返送回来影响控制器的输出，形成一个或多个死循环
2、什么事正负反馈？
所谓正负反馈是针对闭环系统而言，负反馈：若反馈信号(4〜20mA)与系统给定值信号 (4〜20mA)相反，则称为负反馈(Negative feedback)，若极性相同，则称为正反馈。一般 闭环系统(死循环系统)均采用负反馈。
3、 阶跃影响
将一个阶跃输入加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的 期望输出与实际输出之差。
4、 什么事调节阀的正负作用？
气电开为正作用，反之负作用。
5、 什么事 PID? P\I\D 各有什么作用？ PID 的整定方法有 几种？分别如何整定？
P：比例I:积分D:微分。
比例调节：调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大1/P倍输出。
系统存在余差比例带越大，过度过程越平稳，但余差越大，比例带越小，过度过程易振荡， 比例带太小时，就可能出现发散振荡。比例控制是一种最简单的控制方式，其控制器的输出 与输入误差信号成比例关系。 当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差
( Steady-state-error)。
积分：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分调节作用的输出不
仅取决于偏差信号的大小，还取决于偏差存在的时间，只要有偏差存在，尽管偏差可能很小， 但它存在的时间越长，输出信号就越大，只有消除偏差，输出才停止变化。在积分控制中， 控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对于一个自控系统，如果在进入稳态后存 在稳态误差，则称为这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”积分项对误差 取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随 着时间的增加而加大，他推动控制器的输出增大时稳态误差进一步减小。直到等于零。因此， 比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分调节：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比。在比例微分调节作用下，
有时尽管偏差很小，但其变化速度很快，则微分调节器就有一个较大的输出。在微分控制中， 控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自控系统在克服误差 的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）