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文档介绍

文档介绍:62
目 录
第一章 自动生产线拆装与调试实训装置产品简介 1
一、产品图片 1
二、产品概述 1
三、产品特点 1
四、技术性能 2
五、实训内容 2
六、系统配置 3
第二章 网络控制方案 6
一、子S7-200PLC作为主控制器,其本身集成RS485通信口具备PPI网络通信功能,基于本网络通信功能,可完成下列工业现场总线通信技术训练任务:
4
PPI网络的硬件连接、调试
PPI网络参数设置、调试
基于多台西门子S7-200 PLC的复杂PPI网络数据读写程序编写与调试
机电设备安装与调试项目
以井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元构成硬件平台,可完成下列机电设备安装和控制的训练任务:
井式供料机构的安装与调试
切削加工机构的安装与调试
多工位装配机构的安装与调试
气动机械手设备安装与调试
输送线设备安装与调试
工件分拣机构的安装与调试
自动生产线系统安装与调试
系统配置
该系统由型材实训台、供料站、加工站、装配站、成品分拣站、搬运站、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进电机驱动器模块、各种传感器、警示灯、电磁阀和I/O接口板等组成,完成工件上料、加工、装配、分拣、输送等功能。整体结构采用开放式和拆装式设计,学生可以对各零件、部件、单元、直至整体机构进行零部件拆装、调试、运行。
表1:基本配置表
序号
名称
规格
数量
单位
备注
工作台
1980mm×960mm×800 mm
1

PLC模块
西门子CPU222(AC/DC/RLY)
2

8DI/6DO
西门子CPU224(DC/DC/DC)
2

14DI/10DO
西门子CPU226(DC/DC/DC)
1

24DI/16DO
变频器模块
西门子MM420 功率≥
1

电源模块
三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个、熔断器4只、单相三极电源插座4个、安全插座7个,DC24V 5A电源
1

按钮模块
开关电源24V/5A 、12V/2A各1组、转换开关2只、复位按钮(红、黄、绿各1只)、自锁按钮(红、黄、绿各1只)、24V指示灯(红黄绿各2只)、急停按钮1只、蜂鸣器1只
1

步进电机驱动模块
步进电机驱动器、指示灯、开关电源24V/5A
1

伺服电机驱动模块
交流伺服电机、伺服电机驱动器
1

触摸屏模块
TFT真彩,65K色
1

5
供料站
主要由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。
1

加工站
主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、***以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、滚珠丝杆、支架、机械零部件构成。
1

装配站
主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、支架、机械零部件构成。
1

分拣站
主要由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、支架、机械零部件构成。
1

搬运站
主要由电机驱动器、直线导轨、四自由度搬运机械手、行程开关、支架、机械零部件构成。
1

接线端子板
接线端子排及安全型插座
1

工件
含大小黑白工件
1

电源线
单相三芯电源线
4

实训导线
强电、弱电连接导线
1

挂线架
1

PU气管
Ф4/Ф6若干
1

气动接头
气动快插式三通接头EPE6
5

PLC编程电缆
PC/PPI
2

配套光盘
PLC编程软件(DEMO版)、使用手册、程序等
1

配套工具
工具箱:十字长柄螺丝刀、大、中、小号一字螺丝刀,中、小号十字螺丝刀,钟表螺丝刀,剥线钳,尖嘴钳,剪刀,电烙铁,验电笔,镊子,活动扳手,内六角扳手(8把)
1

挂线架
TH-JD20
1

型材电脑桌
TH-JD21
1

静音气泵