文档介绍：单斗式挖掘机课程设计说明书教材
单斗式挖掘机课程设计说明书教材
单斗式挖掘机课程设计说明书教材
辽宁工程技术大学课程设计 I
辽宁工程技术大学
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挖掘机简介
挖掘机行业的发展历史长远，能够追忆到1840年。当时美国西部开发，进行铁路建设，产生了模拟人体结构，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰近似机械手的挖掘机，它采用蒸汽机作为动力在轨道上行走。可是此后的很长时间挖掘机没有获得很大的发展，应用范围也只限制于矿山作业中。
致使挖掘机发展迟缓的主要原因是:其作业装置动作复杂，运动范围大，需要采用多自由度机构，古老的机械传动对它不太适合。而且当时的工程建设主假如领土开发，大规模的筑路和整修场所等，大多是大面积的水平作业，因此对挖掘机的应用相对较
少，在一定程度上也限制了挖掘机的发展。
由于液压技术的应用，二十世纪四十年月有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。随着液压传动技术快速发展成为一种成熟的传动技术，挖掘机有了适合它的
传动装置，为挖掘机的发展成立了强有力的技术支撑，是挖掘机技术上的一个飞腾。同时，工程建设和施工形式也发生了很大变化。在进行大规模领土开发的同时，也开
始进行城市型土木施工，这样，拥有较长的臂和杆，能装上各种各种的工作装置，能行走、展转，实现多自由动作，能够切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和沟槽的挖掘机获得了宽泛应用[2]。
挖掘机的研究现状及发展动向
1950年在意大利北部生产了第一台液压挖掘机。第一台液压挖掘机采用定量齿轮
泵，中位开式多路阀，工作压力为 9Mpa，所有履行元件互相并联连结。由单泵向 6个
履行元件供油。由于早期液压挖掘机主要采用了定量齿轮泵， 不能按需改变供油流量，
无法充分利用发动机的功率，因此其能量损失很大，不能知足挖掘机复合动作的复杂
要求，且可操纵性差。此外，早期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，
缺少合用于挖掘机各种工况的液压元件，配套件也不齐备，制造质量不够稳定。从二
十世纪六十年月到八十年月中期，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展的阶段，各国挖
掘体制造厂和品种增加很快， 产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量己经达到挖
掘机总产量的83%，其时对挖掘机液压系统的研究也已经十分红熟，液压挖掘机已经
拥有了同步控制系统和负载敏感系统。
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自第一台手动挖掘机诞生以来的160多年中间，挖掘机一直在不断地飞腾发展，其技术已经发展到相对成熟稳定的阶段。当前国际上快速发展全液压挖掘机，对其控制方式精益求精和改革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地域或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相联合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其确立了坚实的基础，创建了优秀的前提[3]。
据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有65%至70%的土石方工程都是由挖掘机达成的。挖掘机是一种万能型工程机械，当前已经无可争议地成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上己占有首位，并且仍在发展扩大。挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。随着科学技术的发