文档介绍：家用洁净机器人方案
家用洁净机器人方案
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家用洁净机器人方案
“家庭洁净机器人〞设计方案
学 院：电气与电子工程学院
专业班级： 电信1101
申报人： 万家用洁净机器人方案
家用洁净机器人方案
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家用洁净机器人方案
“家庭洁净机器人〞设计方案
学 院：电气与电子工程学院
专业班级： 电信1101
申报人： 万威
组内成员： 彭超峰、姚钟方、
仝鹏、仲红玉
前言
家庭卫生状况的好与坏，直接影响到家人的身体健康及心情的利害， 一个
清爽整齐的居住环境不单能给家人带来身心的健康， 还可以促使家庭成员关系的融
洽性，而地面卫生会直接反应出家中的卫生状况好与坏， 你还为每日扫地而忧愁
吗？没关系，家用洁净机器人来帮你。本设计就是针对上边所出现的问题而设计
的，能够对室内卫生进行智能洁净，能够把室内的灰尘，碎屑，果皮等通通洁净
洁净，无空隙、无死角、无残留，还你一个洁净的地面，实现生活的便利化和智
能化。
整体方案设计及功能描绘
利用STC89C52单片机对小车及吸尘装置遥控控制和自动控制，实现人工洁净模式和自
动洁净模式，并利用按键及 LCD12864液晶显示屏进行切换和显示两种模式。在自动洁净模
式下，利用DS1302供给时间，能够对智能吸尘小车设准时间， 利用按键及 LCD12864液晶屏
设定和显示设定洁净时间， 能够设定每半天、 每日或每两天的指准时间进行卫生洁净， 做到
准时自动洁净，也能够在发现室内卫生状况比较差的状况下， 经过按动按键，人为即时开启
家用洁净机器人进行卫生洁净工作； 在人工洁净模式下， 经过遥控器遥控控制小车， 进行来
洁净指定地方的垃圾， 做到定点迅速洁净。 在小车自动洁净模式下， 经过超声波测距模块来
感知阻碍物的存在，获得数据后传回STC89C52单片机中，利用程序算法，实现小车的自动转弯、退后，防备小车与阻碍物发生碰撞及进入死角后出不来，转弯后经过调理小车车轮转速使小车改变必定角度行驶大概30cm后，在调整必定角度，实现与本来行驶方向反向，并与本来行驶轨迹中线相隔大概20cm，实现小车新旧运转轨迹间密切联合，做到无空隙，无
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死角的洁净工作，做到传统吸尘机器人不易做到的功能
。
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家用洁净机器人方案
创新与特色
传统吸尘机器人不可以做到人工控制，打扫路线不确立，简单走重复路线，易留打扫死
角等问题，本设计方案会改进了以上内容， 家用洁净机器人分为两种工作模式，一种
为自动洁净模式，另一种为人工洁净模式。在人工洁净模式下实现对小车的人工
控制；在小车自动洁净模式下，经过超声波测距模块来感知阻碍物的存在，获得数据后传
回STC89C52单片机中，利用程序算法，实现小车的自动转弯、退后，防备小车与阻碍物发
生碰撞及进入死角后出不来， 并利用伸出的清理装置保证转弯过程中不会留下死角， 转弯后
经过调理小车车轮转速改变必定角度， 实现小车新旧运转