文档介绍：一、实验目的
熟悉THBDC-1型控制理论•计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用；2．熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。
、实验目的
熟悉THBDC-1型控制理论•计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用；2．熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。
?v1,?=1和?>1三种情况下的单位阶跃响应曲线；
二、实验环境
THBDC-1型控制理论•计算机控制技术实验平台；
PC机一台（含“THBDC-1”软件）、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线。
三、实验报告要求
画出各典型环节的实验电路图,并注明参数。
写出各典型环节的传递函数。
根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线,分析参数变化对动态特性的影响。
画出二阶系统线性定常系统的实验电路,并写出闭环传递函数,表明电路中的各参数；
根据测得系统的单位阶跃响应曲线，分析开环增益K和时间常数T对系统的动态性能的影响。
四、实验内容及分析
（P）环节
选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，当ui为一单位阶跃信号时，用
“THBDC-1”软件观测并记录相应K值时的实验曲线，并与理论值进行比较。
参数：一图比例系数K=1时，电路中的参数取：R]=100K,R2=100K。二图比例系数K=2时，电路中的参数取：R1=100K，R2=200K。
传递函数：
G（S）=o=K
U（S）
i
结论：如上图所示当K值改变为2倍时，输出量也跳跃为原来的2倍，最后稳定时还是一样输出值等于原来的2倍
积分（I）环节
根据积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元（U12、U6）设计并组建相应的模拟电路，当叫为单位阶跃信号时，用“THBDC-1”软件观测并记录相应T值时的输出响应曲线，并与理论值进行比较。
参数：R0=200K
积分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R=100K,C=10uF(T=RC=100KX10uF=l)；
积分时间常数丁=时，电路中的参数取：R=100K,C=1uF(T=RC=100KX1uF=；结论：随着RC的改变，积分时间常数，且积分时间常数越小，输出值线性变化越快。
(PD)环节
根据比例积分微分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建其相
应的模拟电路，当叫为一单位阶跃信号时，用“THBDC-1”软件观测，并记录不同K、T[、TD值时的实验曲线，并与理论值进行比较。
取比例系数K=1、积分时间常数T=1S时，电路中的参数取:R]=100K,R2=100K,C=10uF(K=
R2/R1=1，T=R2C=100KX10uF=1)；
取比例系数K=1、积分时间常数丁=时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=1uF(K=
R2/R1=1，T=R2C=100KX1uF=。
结论：随着R1,R2,C的改变，比例系数和微分时间常数会改变。对于微分调节，在
输入信号的瞬间，
达到正无穷，