文档介绍：智能机器鼠的制作方法
专利名称：智能机器鼠的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能机电技术领域，具体涉及智能机器鼠装置。
背景技术：
机器人控制技术随着智能机电技术、微控制器技术、多传感器信息融合技术的发展，在自主循迹以及智能家智能机器鼠的制作方法
专利名称：智能机器鼠的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能机电技术领域，具体涉及智能机器鼠装置。
背景技术：
机器人控制技术随着智能机电技术、微控制器技术、多传感器信息融合技术的发展，在自主循迹以及智能家居方面取得了长足的进步。智能机器鼠的发展随着智能控制技术的发展也取得了长足的进步，现有的智能机器鼠多用在走迷宮，自主循迹、探测路径等方面，采用的控制算法和实现方式也较为复杂。目前市场上的智能机器鼠存在以下几点不足(I)成本较高，多采用高端智能芯片和高端传感器如触觉传感器等，不适用于家庭娱乐市场和做为少儿益智玩具。 (2)控制算法较为复杂，目前的智能机器鼠多用在走迷宮和未知环境探索等方面，程序和所用控制技术也较多，不适用于初学者对智能控制技术的学习。
实用新型内容本实用新型提供ー种智能机器鼠，本实用新型出于对家庭娱乐、少儿益智教育以及机器人教学考虑，发明了这款机器鼠，该机器鼠解决了现有的智能机器鼠存在的成本较高，不适用于初学者对智能控制技术学习的问题。为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案智能机器鼠，包括鼠形外壳
10;还包括安装于鼠形外壳10内的微控制器11 ；鼠形外壳10前侧安装有三个光电传感器I和两个指示灯3，鼠形外壳10内还设置有电源4，鼠形外壳10后侧还安装有喇叭7和电源开关9 ；在鼠形外壳10的底面上有两个左右对称设置的电机安装孔5，两个驱动电机6分别安装于两个电机安装孔5内，两个驱动电机6转轴向下伸出并呈A字形设置；所述微控制器11分别连接喇叭7、电源4、光电传感器I、驱动电机6和指示灯3，电源4还分别连接喇叭7和光电传感器I。本实用新型的优点控制方式和结构简单，成本低，控制算法和功能易于实现，成本低，初学者易于学习。
图I是本实用新型结构示意图；图2是图I中电机的A-A方向结构视图；图3是本实用新型电器部件连接示意图。图中符号说明光电传感器I、滚轮模式选择安装孔2、指示灯3、电源4、电机安装孔5、驱动电机6、喇叭7、位置固定孔8、电源开关9、鼠形外壳10、微控制器11。
具体实施方式
下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。如图1-3所示，智能机器鼠，包括鼠形外壳10 ;还包括安装于鼠形外壳10内的微控制器11 ;鼠形外壳10前侧安装有三个光电传感器I和两个指示灯3，鼠形外壳10内还设置有电源4，鼠形外壳10后侧还安装有喇叭7和电源开关9 ；在鼠形外壳10的底面上有两个左右对称设置的电机安装孔5，两个驱动电机6分别安装于两个电机安装孔5内，两个驱动电机6转轴向下伸出并呈A字形设置；所述微控制器11分别连接喇叭7、电源4、光电传感器I、驱动电机6和指示灯3，电源4还分别连接喇叭7和光电传感器I。所述电源为七号电池，位于驱动电机前侧有ー节七号电池，位于驱动电机后侧有ニ节七号电池。本实用新型利用简单的技术和结构实现了以下几个功能(I)漫游模式机器鼠在无障碍物的情况下，沿直线前迸。左侧遇障碍物时，后退一步右转，接着前迸。右侧遇障碍物时，后退一步左转，接着前