文档介绍：旋挖钻机上车回转驱动用旋转角度测量装置制造方法
旋挖钻机上车回转驱动用旋转角度测量装置制造方法
一种用于旋挖钻机上车回转驱动的旋转角度测量装置，下车圈座（1）上安装一个内齿式回转支撑，回转支撑的内齿圈（2）与下车圈座（1）固定，回转支撑
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例1的旋挖钻机上车回转驱动用旋转编码器的主视图。
[0019]图2为本实用新型实施例2的旋挖钻机上车回转驱动用旋转编码器的主视图。
[0020]图3为本实用新型实施例3的旋挖钻机上车回转驱动用旋转编码器的主视图。[0021 ] 上述图中的附图标记:
[0022]I下车圈座，2内齿圈，3上车平台，5安装座，6编码器安装座，7绝对编码器，8波纹管联轴器，9传动轴，10滚动轴承，11孔用弹性挡圈，12传动齿轮，13平键，14六角螺母，15开口销
【具体实施方式】
[0023]实施例1
[0024]本实用新型旋挖钻机上车回转驱动用旋转编码器，如图1所示:现在要测试下车圈座I和与下车圈座I同心轴旋转的上车平台3之间的旋转角度，所述下车圈座I与上车平台3的直径都比较大，且处于封闭的环境中。
[0025]旋挖钻机的下车圈座I上安装一个内齿式回转支撑，回转支撑的内齿圈2与下车圈座I固定，回转支撑的外齿圈与上车平台3固定，在上车平台3上开一阶梯孔，在阶梯孔内用螺钉紧固安装板5，安装板5上装有编码器安装座6，绝对编码器7通过螺栓安装在编码器安装座6上，绝对编码器7输入轴通过波纹管联轴器8与传动轴9相联，传动轴9通过滚动轴承10及轴承座安装在安装板5上，传动轴9上端设有台阶面与上端滚动轴承10相接触，对传动轴9进行轴向限位，避免联轴器的轴向力过大，防止发生脱落事故，滚动轴承10的外圈均配有孔用弹性挡圈11定位，传动齿轮12安装在传动轴9的末端，为了保证传动齿轮12与传动轴9不产生相对转动，引入平键13，并采用六角螺母14对传动齿轮进行锁紧，在传动轴9末端用开口销15限位，防止安装在传动轴9上的零件散落到油池中，造成不良后果。为防止粉尘通过编码器进入到油池中，在安装板5上设置O形密封圈4。[0026]上述内齿式回转支撑是作为主要传动和承载构件的，所述内齿圈2与外齿圈的齿轮传动为低速重载齿轮传动，采用8级精度的闭式齿轮传动，可为斜齿圆柱齿轮，也可为人字齿轮，也可以是圆柱直齿轮，上述齿轮传动采用油池润滑。
[0027]上述结构的传递原理是，当平台转动时，上车平台3相对于下车圈座I转动一角度Θ，与下车圈座I固定连接的内齿圈2 (如齿数Z1=99)也转动一角度Θ，内齿圈2带动传动齿轮12 (如齿数Z2=8)转动Θ 17即传动齿轮12带动传动轴9转动角度Θ i，传动轴9通过波纹管联轴器8带动绝对编码器7的输入轴旋转，该角度Θ i被旋转角度编码器传送给控制系统，实现角度数据信号的采集，由齿轮传动比可知Θ 1=99/8= Θ，实现上车平台3每旋转一圈时，，实现角度的精确测量。
[0028]旋挖钻机上车回转驱动用旋转编码器为齿轮传动，传动齿轮12的模数与内齿圈相同，传动比恒定，数据传递不会因传递路径产生丢失测量角度误差小，精度高，传动齿轮12与传动轴9的可拆分结构，结构简单，节省材料，定位准。
[0029]实施例2
[0030]在上车平台3上开一阶梯