文档介绍：新型推杆控制装置的制作方法
专利名称：新型推杆控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种推杆控制装置，尤其是涉及一种可提供预设接触力的新型推杆控制装置。
背景技术：
电动推杆在不同领域有着多种的应用。本质上都是驱动工作部件簧，6-推杆杆体，7-限位开关，8-碰子，9-液压缸，10-活塞杆，11-压力传感器，12-预紧弹簧，13-端盖，14-接头，15-橡胶垫，16-垫帽，17-垫体。
具体实施方式
如图1所示，电机1通过减速器2驱动丝杆3旋转，移动元件4为螺母结构并套装在丝杆3上，丝杆3和移动元件4上分别设置有相匹配的螺纹并相互啮合，丝杆3和移动元件4均设置于推杆杆体6的内腔中，所述内腔具有突起结构，用以固定压紧弹簧5，例如该突起结构可以为阶梯结构，也可以为内嵌式卡簧或嵌入推杆杆体6并突出杆体内腔表面的柱销。移动元件4可在推杆杆体6内腔中自由滑动但不能做相对转动，推杆杆体6设置在机架上且只能相对机架做直线滑动，故推杆杆体6限制移动元件4随丝杆3做转动，于是移动元件4在相互啮合的螺纹的作用下，只能沿丝杆3做直线运动。
在移动元件4和推杆杆体6之间设置有压紧弹簧5，压紧弹簧5两端分别与移动元件4和推杆杆体6中的突起结构相连，限位开关7与移动元件4连接并随移动元件4做直线运动，碰子8固定安装于推杆杆体6上并与限位开关7轴向对应。限位开关7与碰子8之间的距离d与所需要得到的接触力f具有线性关系f＝kd，其中k为压紧弹簧5的刚性系数。
当丝杆3转动时，驱动移动元件4做直线运动，移动元件4通过压紧弹簧5推动推杆杆体6做直线运动，限位开关7与碰子8保持一定距离，当推杆杆体6到达行程末端时，推杆杆体6受到工作机构的阻力而停止，丝杆3继续驱动移动元件4移动，并压迫压紧弹簧5产生压缩变形，限位开关7与碰子8之间距离缩短，当压紧弹簧5变形达到一定程度，即当压紧弹簧5的变形量达到d时，限位开关7与碰子8相接触，发出控制信号，电机1停止动作或控制减速器2停止动力输出，从而丝杆3迅速停止转动，推杆杆体6在压紧弹簧5的作用下，与工作机件之间保持一定的接触力f。
对于本实用新型装置来说，也可以直接在移动元件4和推杆杆体6之间设置一个压力传感器，以取代压紧弹簧5和限位开关7，当移动元件4到达行程末端时，推杆所驱动的工作部件与其他的工作部件接触，并产生接触力，所设置的压力传感器可以感测其接触力的大小，当所感测到的接触力达到预先设定的数值时，所述压力传感器发出控制信号，使驱动机构停止动作。
对于压紧弹簧5也可以采用其它的弹性构件形式，例如气体弹簧，即密闭的气囊，还可以采用如图5所示的橡胶垫15来代替，在垫帽16之间固定有一个橡胶材料制成的垫体17，垫体17也可以用其它具有良好弹性的高分子材料制成。
但是，由于压紧弹簧5需要产生足够的变形量，才能达到本实用新型的目的，这样就必然消耗很长的时间，降低了本装置的反应灵敏度。为了缩短压紧弹簧5的反应时间，即提高装置的灵敏度，本实用新型设计了一种具有预紧力的结构，如图4所示。
在图1所示的结构中，在移动元件4的另一端再设置一个预紧弹簧12，在推杆杆体的端部设置有端盖13，端盖13与推杆杆体6端部分别具有相匹配的螺纹。当安装推杆机构时，将端盖13旋装在推杆杆体6端部，并压缩预紧弹簧12和移动元件4以及压紧弹簧5，使压