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产业经济评论散的政策建议。
关键字：市场结构；竞争；机器人；技术扩散市场结构与机器人技术扩散
摘 要：随着我国制造业成本上涨、人口老龄化等问题日益凸显，促进机器人技术推广
应用十分紧迫。但是，深入的实地调研表明，当前我国工业机器人推广进程缓慢，应用程
度较低。以调研发现为基础，论文建立了一个理论模型，研究市场结构对机器人技术扩散
的影响。研究发现，在机器人技术扩散初期，即市场上采用机器人的企业较少时，市场竞
争越激烈越有利于机器人技术扩散，因为此时企业能够获得先发优势；但是，在机器人技
术扩散后期，即采用机器人的企业超过一定数量时，市场集中反而有利于机器人技术扩散。
进一步实证研究结果表明，竞争有利于机器人技术扩散，部分验证了理论分析的结论，因
为我国机器人推广应用仍处于初期阶段。最后，论文提出了进一步促进机器人技术扩散的
政策建议。
关键字：市场结构；竞争；机器人；技术扩散
一、引言
机器人技术的研究和应用是现代先进制造业的重要标志，在全球范围内得到了各发达
国家的空前重视，如美国的“国家机器人计划”、欧盟的“SPARC 机器人研发计划”、日
本的“机器人新战略”等。这充分表明了机器人尤其是工业机器人对国家经济发展的重要
性。我国政府高度重视机器人技术的研发和应用，将机器人产业规划为重点发展的战略性
新兴产业，出台了一系列支持机器人产业发展的政策，例如，2013 年 12 月工业与信息化
部出台的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》、2016 年 3 月三部门出台的《机器
人产业发展规划（2016-2020 年）》等。在此背景下，我国工业机器人安装量和保有量均强
劲增长。2018 年，我国工业机器人新增安装 万台，工业机器人保有量达 万台，
均位列全球第一。然而，我国工业机器人技术的研究和应用起步较晚，工业机器人使用密
度仍然比较低。2018 年，我国工业机器人使用密度 140（每万名员工），远低于发达国家
的水平，如新加坡的 831，韩国的 774，德国的 338，日本的 327（图 1）。图 1: 2018 年全球工业机器人使用密度前十五名
数据来源：IRF，2019。
随着我国劳动成本快速增长、人口老龄化凸显、制造业比重持续下降，进一步推动工
业机器人在制造业中的应用具有十分重要的现实意义。2014-2019 年，我国制造业生产工人
平均年薪从 42914 元增长至 58356 元，年平均增长率超过 6%。与此同时，我国劳动年龄人
口数量和占比双下降，人口老龄化程度快速加深，进一步加剧了劳动力短缺尤其是生产工
人短缺问题，企业“用工荒、用工难”问题日益凸出。1而且，制造业比重持续降低，产业
空心化问题逐步显现。2019 年中国制造业占经济的比重降至 27%左右。工业机器人在制造
业中的推广应用，可以有效应对劳动力成本上涨和人口老龄化问题，助推制造业转型升级，
保持制造业比重基本稳定。因此，本文的研究主题是机器人技术扩散规律。
当前相关文献大多侧重考察机器人技术应用对经济增长和劳动力市场的影响。这些研
究证实了机器人技术应用对经济增长的积极作用：宏观上促进经济增长和提升全要素生产
率(Graetz and Michaels, 2018, 杨光和侯钰, 2020)，推动服务业转型升级(王文等, 2020)；微
观上提高企业劳动生产率(Acemoglu et al., 2020a, 李磊和徐大策, 2020)。同时，机器人应用
短期内会替代劳动力，降低企业对劳动