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三菱PLC应用指令.ppt

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三菱PLC应用指令.ppt

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三菱PLC应用指令.ppt

文档介绍

文档介绍:三菱PLC应用指令
变址:改变操作数的地址
变址寄存器的作用:存放改变地址的数据
实际地址=当前地址+变址数据
32位运算时V和Z组合使用,V为高16位,Z为低16位。
X0
MOV
K8
V
X1
MOV
K4
Z
M8053
X004
I401
I400
M8054
X005
I501
I500
M8055
例子6-3,从X0的上升沿开始,用定时器中断使D0的值每隔10ms加1,在100s内由0线性增大到10000,大于100s时D0值保持不变。
EI //允许中断
LDP X0 // X0的上升沿
ANI M8002
//禁止X0在第一个扫描周期自动出现的上升沿起作用
RST M8056
FEND
I610 //每隔10ms中断1次
INC D0
LD= K10000 D0//100S到
SET M8056
SET Y0
IRET
END
例子6-5测量X0的上升沿和X2的上升沿之间的时间。
EI //允许中断
FEND
I001 // X0的上升沿中断
LDI M8000
RST T246 //解除对T246的复位
LD M8000
RST Y0 //复位测量结束标志
RST D0 //清楚测量结果
OUT T246 K32767 //启动1ms定时器T246
IRET
I201 //X2上升沿中断
LD<> K0 T246//如果T246当前值不为0
MOV T246 D0
SET Y0
LDI Y0
OUT T246 K1 //停止定时
LD M8000
RST T246
IRET
END
中断实例
无操作数
梯形图
X1
FEND
SRET
P8
CALL
P8
Y1
X12
Y21
X11
Y30



主程序
子程序
四、主程序结束指令 FNC06 FEND
说明
与END指令的功能一样,执行到该指令时程序返回到0步。
中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后,并且用IRET和SRET返回。
如果多次使用FEND指令,在最后的FEND和END之间编写子程序或中断子程序
五 监视定时器指令
■监视定时器指令WDT(P)
监视定时器缺省值为200ms(可用D8000来设定)
警戒定时器是一个专用定时器,其设定值存放在特殊的数据寄存器D8000中,并以ms为计时单位。
当PLC一上电,则对警戒定时器进行初始化,将K100(设定值为100ms)装入D8000中,每个扫描周期结束时,马上刷新警戒定时器的当前值,使PLC能正常运行。
当扫描周期大于100ms时,即超过了警戒定时器的设定值,警戒定时器的逻辑线圈被接通,CPU立即停止执行用户程序,同时切断全部输出,并且报警显示。
五、警戒定时器指令 FNC07 WDT
循环开始 FNC08 FOR
操作数
[S]: K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
循环结束 FNC09 NEXT 无操作数
说明
n为循环次数,其范围为1~32767有效。如果指定为-32768~0,则作n=1处理。
循环指令最多可以嵌套5级。
程序中FOR-NEXT是成对出现的,FOR在前,NEXT在后不可倒置,否则出错。
编程时NEXT应该在FEND或END之前,否则出错。
六、循环指令
六、循环指令
例子6-7在X1上升沿,将50、55、60…90分别送D10~D18
LDP X1
RST Z
MOV K50 D10
FOR K8
ADD D10Z K5 D11Z
INC Z
NEXT
第三节 传送和比较指令
一、比较指令 FNC10 CMP
二、区间比较指令 FNC 11 ZCP
三、传送指令 FNC 12 MOV
四、移位传送指令 FNC 13 SMOV
五、取反传送指令 FNC 14 CML
六、块传送指令 FNC 15 BMOV
七、多点传送指令 FNC 16 FMOV
八、数据交换指令 FNC 17 XCH
九、变换指令 FNC 18 BCD
FNC 19 BIN
操作数
[S1]、[S1] : K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、
V,Z
[D]:Y、M、S
梯形图
[S1]
C10<k100时,M0 = ON
C10=K100时,M1 = ON
C10>k100时,M2 = ON
M0

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