文档介绍：OBD2诊断程序开发
开发标准0BD2诊断程序要预备的资料及硬件
发送必须以OxOd（回车符）终止的ASCII码字符，回车符后面的字符被TL 718丢弃。
TL718内部命令以“AT"开头，后面跟可见字符。不可见字附及空格被 忽视。
如上图所示，连接好线路及打开车匙到ON,不要起动车 辆。不用做任何设定，只要你向TL718发送指令，TL718自动返回车辆响 应的数据。
例 1： 图所示：“0100"代表 ISO15031-5 定义 MODE 01 PID 00 指令。
>01 00
41 00 BF 9F B9 90
第1个字节41 代表 Mode 01 (01+40,标准定
义)
第2个字节00 代表 PID 00
3-6字节是车辆发送回来关于MODE 01 PID 00要求返 回来的数据
表示模式00所支持其他(PID01---PID32)标识的按位定 义的数据1代表支持0代表不支持。
例2：要求(读取)发动机水温MODE 01 PID 05
我们只要简单的向车辆发送0105指令
>0105
41 05 7B
41 代表 MODE 01
05 代表 PID 05
7B是水温值10进制数值是(7*16+11)123水温是123-40 =80度
例3：读取发动机转速rpm MODE 01 PID 0C
同样只要向TL718发送：010C
>01 oc
41 OC 1A F8
1AF8是2字节的16进制值，转换为10进制数是6904,每格
1/4 rpm
转速是 6904/4=1726 rpm
注：以上数据的转换，及格式在ISO15031-5内有详细定义
读 OBD2 故障码(DTCs Diagnostic Trouble Codes)
读故障码是诊断仪最常用的功能，那个地点只是简单的讲明一下，
详细内容请查阅ISO15031-5文本
一样情形下可直截了当用MODE 03读取当前故障码，但那个地点我 们
先用MODE 01 PID 01读取现在有多少个故障码存在ECU内
>01 01
41 01 81 07 65 04
41 01前面已讲明是对MODE 01 PID 01的响应代码，
81 代表当前的故障码数，那个10进制数值是129,不是代
表有129个故障码，
81它的最高位MSB代表是否点亮故障指灯，低7
位代表了故障码的数量
16进制算法应是0x81 & 0x7F = 0x01因此是一个 故障码。也但是10进制数值直截了当减128
即：129-128=1;
因此81代表了，故障灯点亮，有一个故障码，81后面的数据 请参考标准文本，和读故障码没有关系。
在那个例子中，TL718 X返回了一行数据，然而如果有另外的操纵模 块也附合响应条件，有可能返回多行信息。
比喻常见的：发动机电脑和自动波箱操纵电脑同时返回信息，就会有2行 信息，要确认是哪一个电脑返回的是哪一行
信息，必须设置返回OBD消息保的三字节头（AT H1内部命令打开），查 看消息头字节中的第三个字节（源地址）确定
是那个电脑模块返回的消息包。那个地点先不讨论，在另外章节来详细讨 论，多消息包数据。
现在差不多读了有多少个故障码，下一步读实际的故障码是什么。
用OBD2诊断模式MODE 0