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智能小车的制作
摘要智能小车控制系统选用avr-atmega16单片机为控制核心,通过光电编码器对小车速度进行检测，将速度反馈给单片机，由单片机对小车驱动直流电机进行转速控制，从而控制小车的速度并且通过控制pwm脉冲占空比对小车的速度进行调节。采用红外线对管对小车运行路线进行检测保证小车延预定路线行驶。经多次测试调整，实际测试中甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈，甲、乙两车按预定轨道位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。实现了基本要求和部分发挥部分。
关键词单片机avr-atmega16;红外线对管；车速检测；1298驱动
中图分类号tp242文献标识码a文章编号
1674-6708（2011）54-0202-02
1方案确定
智能小车控制系统选用avr-atmega16单片机为控制核心，通过光电编码器对小车速度进行检测，将速度反馈给单片机，由单片机对小车驱动直流电机进行转速控制，从而控制小车的速度并且通过控制pwm脉冲占空比对小车的速度进行调节。当按键按下时，启动小车运行，小车运行过程中由装在车身的红外线对管，检测起始标志线、转弯标志线、超车标志线，将检测到的信号后送给单片机，