文档介绍：数字式直流调速装置控制非叠片型直流电动机的方法
专利名称：数字式直流调速装置控制非叠片型直流电动机的方法
技术领域：
本发明涉及数控机床技术，特别是涉及一种用数字式直流调速装置控制非叠片型直流电动机的技术。
背景技术：
传统非叠评估控制特性？是则转至13)；否则转至6)；13)存储新参数，所述计算机关机，并用此新参数重新设置数字式直流驱动装置，调試结束。
所述調整电流环特性和速度环特性就是从测量得到的数据中分折評估电机低速的电流连续性，机床断续切削时速度的变化，重载连续切削时电流、速度的变化，最后从机床的控制要求测量电机在恒功率、恒转矩调速范围，靜差率，調速的稳定性，平滑性。以上評估特性后，調整的数字式直流驱动装置的电流环特性和速度环特性。
利用本发明提供的用数字式直流调速装置控制非叠片型直流电动机的方法，由于本发明以非叠片式直流电机的实际状态，依据非叠片式直流电机的调速机械特性，电机电流---转速变化过程，及要求电机负载变化大等因素，设计了非叠片式直流电机的起动特性，在启动时有足够大的启动转矩，尽可能小的启动电流。负载特性，在大负载变化中，分段设置转速范围内的速度P-I调节器及电流调节器的参数，负载小时电流保持连续，负载大时保持机械特性不变，既根据非叠片式直流电机固有特性及工作状况设计了一条人为特性，既抑制电流和电压的快速变化，又要保证机械所需的动态响应，保护了电机，又充分发挥了非叠片式直流电机的作用，調速的静差率，調速范围；调速的平滑性；使調速时的电机输出均满足了机床的加工要求。
图1是本发明实施例的调試电路连接框图；图2是本发明实施例的数字式直流调速装置的电路图；图3是本发明实施例的调試流程框图。
具体实施例方式
以下结合
对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似方法及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。
针对上述现有技术中存在的问题，本发明以非叠片式直流电机的实际状态，依据非叠片式直流电机的调速机械特性，电机电流---转速变化过程，及要求电机负载变化大等因素，设计了非叠片式直流电机的起动特性，在启动时有足够大的启动转矩，尽可能小的启动电流。负载特性，在大负载变化中，分段设置转速范围内的速度P-I调节器及电流调节器的参数，负载小时电流保持连续，负载大时保持机械特性不变，既根据非叠片式直流电机固有特性及工作状况设计了
一条人为特性，既抑制电流和电压的快速变化，又要保证机械所需的动态响应，保护了电机，又充分发挥了非叠片式直流电机的作用，調速的静差率，調速范围；調速的平滑性；調速时的电机输出均满足了机床的加工要求。
参见图2所示，在数字式直流调速装置的电路图中，主处理器(所述数字式直流调速装置中可选EUROTHERMDRIVE590或意大利的SILCOPAC D等)分别连接微型测速仪接口模块、模拟输入模块、模拟输出模块、数字输入模块、数字输出模块、隔离的RS422串行线路模件P1口模块、不隔离的RS422串行线路模件P2口模块、不隔离的RS422P3端口模块、控制信号输入换算模块、隔离和电平转换模块、点火门列阵模块、键盘及字符显示模块、RAM模块、EEPROM模块和SYSEMEPROM模块。
这是一台带计算机芯片作为主处理器的多功能直流調速装置，有可组态的模似量、數字量的输