文档介绍：力士乐驱动器使用说明书
本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。软件使用MLC04v16软件的安装安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹，翻开CD1文件夹，

力士乐驱动器使用说明书
本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。软件使用MLC04v16软件的安装安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹，翻开CD1文件夹，
，如以下图选择英文后，点Next
按如以下图选择，点Next。点击Next点击Next选择承受，后点击Next输入名称，点击Next选择安装目录，然后点击Next
点Install安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
完成窗口如下：完成后需要重启。点"是"自动重启，点"否"那么不重启。
软件操作翻开软件
双击桌面快捷方式，如以下图所示。通过点击开场菜单->程序->Rexroth->->。软件使用
工程的使用如以下图点击Createanemptyproject为建立一个新工程。点击Openproject翻开一个现有工程。
点击Scanfordevices扫描串口总线上的设备点击Restoreproject把保存的已压缩工程，解压缩。点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位翻开现有工程。点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：翻开工程。
与伺服启动器联机翻开工程后应L虫呈L变为J"'塾总
点黄***标进入虚拟模式。点蓝***标连接实际驱动器。如果端口配置正常那么直接联机，否那么会弹出如下窗口。点击ScanforDevice后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。未找到设备那么弹出下面创库示波器功能点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope以下图所示为示波器窗口。
采集时间配置：
点击右上角的Configure后弹出，时间配置。
其中Memorydepth,采集的点数Timeperiod:每10ms采集一个点Recordingtime:前面两项相乘得出的总采样时间。
触发方式配置：
点击上图右下角的Configure后弹出如下窗口：
Manualtrigger为手动触发。
PreTrigger为记录触发前数据长度的百分数，触发后数据长度的百分数。
自动触发：
点击Select选择触发源选择后如以下图所示==当实际值Actualvalue=TriggerValue时触发
Bothedges当Actualvalue>TriggerValue或Actualvalue<TriggerValue时产生的上升沿和下降沿触发。
Edge下降沿触发Edge上升沿触发采集配置点击Signals后弹出如下窗口，选择要采集的信号芷"竺也表示示波器软件连接伺服驱动器还是断开连接的操作手动触发数据采集时先点Start再点Trigger。
参数配置
DP配置Mastermunicationaddress:2从站地址。
Baudrate:波特率由主站决定Cycletime:2000us通讯周期Watchdogtime:12ms通讯看门狗时间L