文档介绍：电动机会转,是因为定子绕组产生的圆形旋转磁场在转,从而带动或驱动转子转动。通电线圈( 绕组) 为什么能产生磁场?安培定则, 也叫右手螺旋定则, 告诉我们这样的规律: ?安培定则一(通电直导线中) :用右手握住通电直导线,让大拇指指向电流的方向,那么四指的指向就是磁感线的环绕方向; ?安培定则二(通电螺线管中) :用右手握住通电螺线管,使四指弯曲与电流方向一致, 那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的 N 极。[ 电机驱动] 异步电机: ?电机的转子转速小于旋转磁场的转速, ?接有负载时的转子转速与旋转磁场的转速( 所接电网频率) 之比不是恒定值, 与负载大小有关。?典型的异步电机如鼠笼型感应电动机 ACIM 。异步电机工作原理: 1. 定子产生的磁场旋转,使转子上均匀分布的导条作切割磁力线运动,根据“右手定则”可知导条上将产生感应电动势; 2. 由于转子导条已构成闭合回路,感应电动势产生感应电流; 3. 根据“左手定则”可知流着感应电流的导条在旋转磁场中会受到电磁力矩的带动; 4. 于是转子跟着转动起来, 由于转子导条作切割磁力线运动是先决条件, 所以转子转速不能和定子转速相同,必须有一个转差率。同步电机: ?其定子磁场旋转速度= 转子转速。?电机的转子转速恒等于 60f/p , 旋转磁场的转速( 所接电网频率 f) 不变则转子转速也不变,与负载的大小无关。?正由于这样, 同步电动机的电流在相位上是超前于电压的, 即同步电动机是一个容性负载。同步电机工作原理: 定子产生磁场,与转子上的磁极产生作用力,定子磁场旋转则带动转子转动,转速同步。按照电机绕组上得到的相电压波形不同, 可将电机驱动方式分为直流 PWM 和正弦 PWM (即 SPWM )两类。直流 PWM 又叫做单脉波逆变电路(即 trapezoidal drive ) ,其输出电压的半个周期内只有一个矩形波。与之相比, SPWM 的输出电压或电流接近正弦波,从而减少了谐波分量,降低了负载(电机)发热和转矩脉动。普通 SPWM 的改进版叫做鞍形波(Saddle) PWM ,即 SAPWM ,改善普通 PWM 驱动的直流电压利用率达 15% 之多。 SVPWM 是另一种正弦 PWM 波形的生成方法, 它的思路是按照旋转磁场轨迹为圆形这一目标来控制和生成 SPWM 波形——因为电机的三