文档介绍：实用标准文案
目 录
安全事⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1
第一章 品与型号明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3
第二章 安装子接线端子（公头）
DB15 电机编码器接线端子（公头）
如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
伺服驱动器
伺服电机
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第二章 安 装
注意事项
● 驱动器固定必须可靠，固定螺丝必须锁紧，固定处必须牢固，防止振动。
● 驱动器与电机间的连线不能拉紧，且动力线与编码器线最好不要并列走线。
● 驱动器安装时，应防备粉尘或铁屑进入驱动器内部。
● 电机轴心与设施的轴心对心偏差要小。
● 电机必须可靠固定。
● 驱动器，电机，以及刹车电阻不要接触易燃物品，否则可能惹起火灾。
● 驱动器与电机不可过多堆叠，防备受压破坏和跌落。
● 驱动器与电机禁止承受冲击。
● 驱动器与电机的储藏于安装必须知足环境条件要求。
环境条件
项目
驱动器要求
电机要求
工作环境温/湿度
-10℃~55℃，湿度：小于
80%
0℃~40℃，湿度：小于
80%
储藏环境温/湿度
-25℃~70℃，湿度：小于
80%
-40℃~50℃，湿度：小于
80%
振动
控制柜内、无粉尘、干燥、无
室内、无腐化性气体、无易燃
其余工作环境
腐化性气体、无易燃物、少湿
物、防止阳光直射
气、通风优秀、防止阳光直射
伺服驱动器安装
安装方向
伺服驱动器的正确安装方向是垂直直立，且按键位于上方。如图 。
正确与错误的驱动器安装方向示意图
安装固定
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安装时，应拧紧驱动器后部的 4个固定螺丝。
安装间隔
驱动器与控制柜箱体，及其余电子设施间应留有规定的间隔。最小间隔如图
。
通风散热
多台驱动器安装时， 应综合考虑每台的散热要求， 在电气控制柜中安装散热风
扇，保证有垂直方向的风对驱动器的散热片散热。 多台驱动器安装最小间隔如图
所示。
最小安装间隔示意图
多台驱动器最小安装间隔及散热示意图
安装尺寸
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之山伺服驱动器安装尺寸如图 。
伺服电机安装
安装方法
水平安装：为防止水、油等液体自电机线口流入，将电缆出口至于下方
垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，需防备减速机内的油渍经电机轴渗入电机。
安装注意事项
●安装及拆卸带轮时，勿用榔头敲击电机或电机轴，防止造成电机轴承与编码器的破坏。应采用螺旋式压拔工具拆装。
●电机轴的伸出量需充分，否则容易使电机运动时产生振动。
●固定电机时需用止松垫圈紧固，防备电机松脱。
●电机不可承受大的轴向与径向负载，建议使用弹性联轴器连结。
电机安装尺寸
电机安装尺寸如图 (a)(b) 所示。
(a)130ST-M10010( 之山伺服电机 )
(b)90ST-M02430( 之山伺服电机)
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