文档介绍：焊接自动化：
焊接加工、焊接生产过程的自动化。
就是采用具有自动控制，能自动调节、检测的焊接加工机械装置，按规定的程序或指令自动进行焊接加工，其目的在于提高焊接效率、保证焊接质量、降低焊接成本和劳动强度、改善焊接坏境、保障焊接生产安焊接自动化：
焊接加工、焊接生产过程的自动化。
就是采用具有自动控制，能自动调节、检测的焊接加工机械装置，按规定的程序或指令自动进行焊接加工，其目的在于提高焊接效率、保证焊接质量、降低焊接成本和劳动强度、改善焊接坏境、保障焊接生产安全等。
焊接自动化的含义：
焊接工序的自动化：
焊接生产的自动化。
加工自动化：采用机械装置代替人自动完成材料的加工。
加工自动化系统：完成加工自动化的系列装置。
焊接自动化系统的基本构成单元：
机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。
控制：就是为了达到某种目的，对事物进行主动的干预、管理或操纵。
控制：就是利用控制装置（机械装置、电气装置或计算机系统等），使生产过程或被控对象（机器或电气设备等）的某些物理量（温度、压力、速度、位移等）按照特定的规律运行。
控制系统：为了实现某种控制要求，将相互关联的部分按一定的结构形式构成的系统，称为控制系统。
控制：人工控制和自动控制
反馈控制系统基本构成与标准方块图：
反馈量
开环控制与开坏控制系统
控制系统的输出端与输入端之间无反馈通道，即系统的输出量不影响系统的控制作用时, 该系统称为开环控制系统。
开环控制：只有顺向控制而无反馈控制的控制方式。
开环控制系统的特点：结构简单，调整方便，系统稳定性好，成本低。
系统不能自动补偿扰动对系统输出量的影响。
开环控制系统的精度：取决于系统校准的精度和系统中元器件特性的稳定程度。
PID控制
PLD
控制
= K p
P控制一一对当前信息控制，纠正偏差，f动态响应；
D控制一一对偏差变化趋势（将来信息）控制，超前控制减小超调，克服振荡，提高系统的稳定性；
I控制一一对过去枳累信息控制，消除系统的静态偏差，改善系统的静态特性。
先比例、后积分、再微分。
被测量
敏感
元件
转换
元件
基本转
换电路
传感器的构成: 接近式：电磁式、电容式、光电式、超声式、气压式三相交流电动机的正反转控制电路
直流电动机：他并串复励
PWM
采用PWM控制技术进行电动机调速控制的系统称为PWM调速系统。
PWM控制技术是利用半导体开关器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期以达到变压目的：或者达到变压变频的目的。
改变电动机的转速差率、改变极对数、改变电源频率
整体箱式和模块组合式
典型单片机的三个部分：基本部分测控增强部分外部设备增强部分
PLC的工作过程：上电初始化一与外部设备通信一输入现场状态一解算用户逻辑一输出结果一自诊断
1、焊接自动化系统由机器人、变位机、各种传感器、控制器、自动焊机（电源、焊枪等）
2、基本构成单元：机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机
3、控制是指利用控制装置（机械装置、电气装置或计算机系统等）使生产过程或被控制对象（机器或电气设备等）的某些物理量（温度、压力、速度、位移等）按照特定的