文档介绍：AGV小车说明书
第二章 ＡＧＶ小车手动操作说明
1．在开始熟悉使用本台AGV小车之前，请牢记以下几条注意事项：
（1）启动小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请 关闭小车电源后 将小车推，当前ID号显示当前路径在路径表内的编号。
８．导引线号：能指示当前小车在哪条导引线运行。整个地图中，包括3条导引线，由这三条导引线构成各种复杂线路。
９．停车倒计时：能倒计时显示当前停车的时间。由于小车在运行过程中可能存在装卸货物的临时停车和整个路径表完成后永久停车。在临时停车时，这里显示倒计时，倒计时到：00分00秒的时候，小车自动运行下条路径。当小车执行完所有路径后永久停车，这里显示 88分88秒。
当小车处于计算机远程控制方式时，小车在此工作状态图上等待计算机控制，无需任何手动操作。当小车处于手动控制方式时，需要在这状态时按F2键，进入小车行走路径表进行路径设置。
小车路径表如下图所示：
进入小车路径表后，除了ID号，其他方格内都显示0，可以通过方向键来选择要输入到哪个地方。当移动方向键选择到表格某个空格时，空格内的0会变成红色。 可以通过数字键输入对应数字，按确认键确认输入完毕。输入完毕后，计算机弹出对话框“save and run”，按确认键表示输入正确，小车开始执行；按取消键则重新回到此表格，可以修改之前输入的数据。当输入有错误，系统会提示：ERROR，自动回到此表格，操作人员找到错误点，修改后，再次确认。
在输入路径信息过程中，如果按F1键，画面将切换到小车状态图，然后可以通过按F2键再次进入小车路径表，之前输入的小车路径不会丢失。
注意：每次重启小车电源之后，输入小车的路径信息就丢失。
输入路径表需要注意如下事项：
ID号不需要输入，系统自动生成。
导引线号的输入必须为：0，1，2。输入其他任何数字均为非法。
速度档位的输入必须为：0，1，2，3，4。输入其他任何数字均为非法。
运行方向输入必须为：0，1。“0”为车头向前，正转运行。“1”为车尾向前，反转运行。
滚链为当前滚筒动作说明。“00”为滚筒不动作，“01”为滚筒顺时针运转，“02”为滚筒逆时针运转。顺时针和逆时针是以人站在车头位置，面向AGV时候所观察到的滚筒运转方向。
终地址为本条路径的目的地址，本系统中，地址输入必须为：01-20。输入其他数字均为非法。
注意：目的地址必须与实际布线地图吻合！！！否则小车可能出轨。
停车时间可以输入临时停车时间或永久停车8888。临时停车可以从0000-5959，左面两位代表停车时间的分数，右面两位代表停车时间的秒数。例如：3015，代表停车30分钟15秒。当输入为：8888时，代表本条路径是整个路径表的最后一条路径，哪怕下面还有路径输入，小车执行到8888后不再继续执行。
注意：每个路径表内必须有8888永久停车作为路径表结束。
当前后两条路径内容中方向有切换时，必须先停车。比如上条路径 方向为0，车头向前运行，下条路径的方向为1，车尾向前运行。那么上条路径的停车时间必须输入，哪怕输入0001，即停车0分1秒，否则系统认为输入错误。
当某条路径中需要小车临时停车或永久停车，此条路径中的速度必须为1档。当小车从停车状态启动，当前路径内的速度必须为1档。
10．滚链动作必须在本条路径中有临时停车状态才能有效。即小车必须在临时停车时才能操作滚链动作，否则小车认为设置错误。
11．导引的切换必须与地图符合，否则会引起小车无导引后出轨运行。
当小车路径表输入完成后，按确认键后出现 ERROR提示，请对照上面的注意事项察看输入的路径信息是否有非法数据。
当路径输入完成后，按确认键出现“save and run”，再次按确认键，小车画面切换到小车工作状态图，小车开始执行路径，小车状态图上出现当前运行的路径信息。
在小车正常运行中，可以随时按 取消键 将小车停车，然后再按 确认键 再次恢复停车前的路径执行。也可在按取消键后，按F2键，重新进入小车路径表，设置新的路径信息。
小车处于临时停车或者永久停车时，四个黄色停车灯亮。
小车永久停车后，需要手动按F2键，重新进入路径表设置路径。
第三章 AGV软件操作说明
1、无线控制前配置确认
启动控制板程序，进入控制方式配置表，在配置表里勾选“PC control：”
进入配置确认，OK
确定后到计算机上打开AGV控制系统点击桌面图标：
出现下面界面：
软件打开，首先选择COM 口
点击“小车准备”按钮进行小车在线轮寻
如果小车不再线上，