三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例.docx

文档介绍：三菱PLC西门子PLC PLC编程实例之汽车自动清洗机
一台汽车自动清洗机，用于对汽车迸行清洗，对该机的动作要求如下：
将汽车开到清洗机上，工作人员按下启动按钮，清洗机带动汽车开始移动，同时打 开喷淋阀门对汽车进行冲洗、当检测开关检测到出元件及控制功能
如表24-1所示，介绍了实例24中用到的输入/输出元件及控制功能。
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电路设计
组合钻床PLC接线图如图24-2所示，梯形图如图24—3所示。
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24-2税合钻谏PLC：捱线囹
控制原理
PLC初次运行时，初始化脉仲M8002使M8034得电自锁，禁止Y输出，并将初 始步S0置位。按下启动按钮XO，S520置位。Y7置位。电动机得电，大小两只钻头同 时转动。夹紧电磁阀YO得电，夹紧装置下移将工件夹紧，夹紧后限位开关X1动作， S521和S523同时置位。
S521置位，申磁阀Y1得电，大钻下降。大钻头钻到位时，大钻头下限位开关X2 动作，S522置位，电磁阀Y2得电使大钻上升，升到大钻原限位开关X3时Y2失电停止。
S523置位，电磁阀Y3得电，小钻下降。小钻头钻到位时，小钻头下限位开关X4 动作，S524置位，电磁阀Y4得电使小钻上升，升到小钻原限位开关X5时Y4失电停止。
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