文档介绍：电气工程及其自动化实****目的
一、实****目的
大学毕业之际，毕业实****是极为重要的实践性学****环节，通过阶 段性时间的实****为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面， 增强感性理解，培养、锻炼我们综合使用所学的根底理论、根本技能 和专业知识，制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源 给电机，控制部那么依需求转换输入电源频率。
电源部能够直接以直流电输入 （ 一般为 24v） 或以交流电输入 （110v/220 v） ，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不管是 直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器
转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管（ql ~q6）分为 上臂 （q1 、q3、q5）/ 下臂 （q2 、q4、q6） 连接电机作为控制流经电机线圈 的开关。控制部那么提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度 及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速
度能够稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有 能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序 控制的依据。但这仅仅用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机 调速 ;
2、 具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构 ;
3、 能够低速大功率运行，能够省去减速机直接驱动大的负载 ;
4、 体积小、重量轻、出力大 ;
5、 转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流 小;
6、 无级调速，调速范围广，过载水平强 ;
7 、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装
8 、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减 速耗，综合节电率可达 20%~60% 。
9、 可靠性高，稳定性好，适合性强，维修与保养简单 ;
10、 耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长 ;
11 、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型 ;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动 化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机能够分为以下三种主 要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的 领域，比方风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用本钱较低 且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电 机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩 干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制 器、发动机控制等，这类应用的系统本钱相对更高些。
定位应用：绝大局部工业控制和自动控制方面的应用属于这个类 别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转 矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和 一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应 用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自 控技术以及材料科学等开展紧密联系的。它不但限于交直流领域，还 涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无 刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制， 其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机实行探索与研 究。
电机分类
直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不 一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向 电路紧密结合在一起。很多小功率电动机的电机本身是与换向电路合 成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换局部，它除了电机电 枢、永磁励磁两局部外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的 核心，它不但关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还 涉及制造费用及产品本钱。因为采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱 一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着 省铜节材、制造简便的方向开展。永磁磁场的开展与永磁材料的应用 密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小 型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置 传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到 位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方 法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线 路相结合。
直流无刷电机的换向电路由