文档介绍：一种锁螺丝及螺丝对位检测机构的制作方法
一种锁螺丝及螺丝对位检测机构的制作方法
本发明涉及一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，其底座有左底座和右底座，X轴机构装在左、右底座上，Y轴机构通过XY连接板装在X轴机构上，移动板装在Y轴机构上；移动板构，所述底座有两个，为左底座I和右底座2，所述X轴机构安装在左、右底座上，所述Y轴机构通过XY连接板3安装在X轴机构上，所述X轴机构包括包括X轴电机4、X轴联轴器5、X轴线性模组6、X轴线性模组滑块7和X轴滑轨8，所述X轴线性模组安装在右底座上，X轴滑轨安装在左底座上，且X轴线性模组和X轴滑轨相互平行，X轴线性模组上安装有线性模组滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组滑块和X轴滑轨上连接着XY连接板。X轴电机驱动可带动XY连接板沿着X轴滑轨和X轴线性模组移动，使XY连接板在X轴方向的位置可以调节。
[0019]所述Y轴机构包括Y轴电机9、Y轴联轴器10、Y轴线性模组11和Y轴线性模组滑块，本发明还包括移动板12、前侧板13、后侧板14、锁螺丝机构和CCD对位检测机构，所述Y轴线性模组安装在XY连接板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着移动板；所述移动板上前后两侧分别安装有前侧板和后侧板，前侧板和后侧板的上部通过一加强板15连接在一起；所述锁螺丝机构安装在后侧板上；所述CCD对位检测机构安装在前侧板上。
[0020]Y轴电机驱动可带动移动板沿着Y轴线性模组移动，使移动板在Y轴方向的位置可以调节。
[0021]所述锁螺丝机构包括驱动电机al6、联轴器al7、线性模组al8、线性模组连接板al9、螺丝刀安装板20、螺丝刀21和螺丝夹头22，所述线性模组a安装在后侧板的背部，驱动电机a通过联轴器a与线性模组a连接在一起；所述线性模组a上安装有线性模组连接板a，线性模组连接板a上安装有螺丝刀安装板；所述螺丝刀安装在螺丝刀安装板上，螺丝刀下端安装有螺丝夹头，螺丝夹头侧壁上设有螺丝进料口，螺丝从螺丝进料口进入螺丝夹头，在螺丝刀的作用下将螺丝锁紧到产品上。驱动电机a驱动，可使线性模组连接板a带动螺丝刀上下运动，从而到锁螺丝位置进行锁螺丝。
[0022]所述CXD对位检测机构包括驱动电机b23、联轴器b24、线性模组b25、线性模组连接板b26、CXD固定板27和相机(XD28，所述线性模组b安装在前侧板上，驱动电机b通过联轴器b与线性模组b连接在一起；所述线性模组b上安装有线性模组连接板b，线性模组连接板b上安装有CXD固定板，CXD固定板为L型板，相机CXD安装在CXD固定板上。驱动电机b驱动，可使线性模组连接板b带动相机CXD上下运动，从而到锁螺丝位置进行拍照检测锁螺丝是否合格。
[0023]所述左、右底座之间设有一流水线机构，流水线机构上运输需锁紧的产品，流水线机构上设置有光电传感器，当产品运输到某一位置需要停止时，通过光电传感器感应给出信号并控制。
[0024]本发明工作过程:当产品到达锁螺丝机构位置处，螺丝刀在X轴机构、Y轴机构和驱动电机a的带动下，进行对位锁螺丝作业，锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线机构继续运动产品前移，在X轴机构和Y轴机构作用下，CCD对位检测机构采用对位式检测