文档介绍：机械结构实验模态解析实验报告书
机械结构实验模态解析实验报告书
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机械结构实验模态解析实验报告书
《机械结构实验模态解析》实验报告
开课实验室：汽车结构实验室
2019年月日
F
[H]称为传达函数矩阵。此中的任意元素
hij
能够经过激振实验获取
hij
Xi
(
)
Fj
(
)
Xi(
)，Fj( )分别表示响应
Xi与激振力Fj的傅立叶变换。
丈量方法是给系统施加一有限带宽频率的激振力
(冲击也是一有限带宽激振力
)，同时丈量系统
的响应，将力和响应信号进行滤波，
A/D变换并失散采样，进行双通道FFT变换，计算出激振力Fj
与响应Xi之间的传达函数 hij。
对丈量的传达函数进行曲线拟和获取模态参数，一个多自由度系统曲线拟和传达函数的解析
n
*
rijk
rijk
式为：hij(S)
]
(1-3)
[
*
k1
SPk
SPk
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式中：Sj
，pk
k
jk
k—第K阶的模态阻尼
k—第K阶的固有频率
rijk—第K阶留数
*—表示复数共轭
由上式可知，各点传达函数的分母相同，
都包含固有频率
k和模态阻尼
k，由任意点传达函
数曲线拟和能够鉴别出系统的固有频率和阻尼，考虑到传达函数的丈量和计算偏差，将多测点传
递函数相加合成一系列的传达函数，并由系统传达函数鉴别系统的固有频率
k和模态阻尼k。
由式(1-3)可知，每一测点的传达函数曲线拟和获取的留数
rijk是不同样的，留数矩阵[R]K与对应
的固有频率振型的关系为：
r11
r12
...
r1n
1
1
1
2
...
1
n
r21
r22
...
r2n
2
1
2
2
...
2
n
(1-4)
[RK]
MO
M
M
M
O
M
M
rn1
rn2
...
rnn
n
1
n
2
...
n
n
[R]K是对称矩阵，此中每一行，每一列都是线性有关的。此中任意元素为
rij
ij
(1-5)
{
}称为系统的模态向量，即固有振型。只要利用留数矩阵的某一行或某一列，
先将对应角元
素包含的振型元素求出：
Rjj
jj
j
rjj
(1-6)
尔后，即可求出任一点的振型元素：rijk
ij
rij
jj
1,...,j1,j1,...n
(1-7)
i
i
j
CCDAS-1模态解析微机系统要求采纳某一点固定激振，逐点拾振，求出留数矩阵之一