文档介绍：目录
序言 3
开箱检查注意事项4
简单测试方法4
第一章安全信息5
安全定义 5
5
6
6
第二章产品型号与规格 7
1 型号规格 7
用注意事项
通电后，制动单元内部各部件就带有危险的高电压, 如果人体直接接触将极其危险，甚至危及生命。
小猛意
避免将螺钉、垫片等金属物品掉入制动单元内部，否则会有引起设备损坏的危险。
使用过程中应确保机箱箱盖合好。

~机器报废应按工业废物处理，严禁焚烧，否则可能会有爆炸的危险。
第二章产品型号与规格
2. 1型号规格
规格型号
使用场合
最小电阻
额定电流
峰值电流
通用型
IPC-DR-1L
能耗制动
20欧
6A
33A
IPC-DR-1SA
能耗制动
15欧
9A
50A
IPC-DR-3SA
能耗制动
7欧
10A
100A
IPC-DR-3H
能耗制动
5欧
40A
150A
IPC-DR-4H
能耗制动

50A
200A
IPC-DR-5H
能耗制动

60A
300A
经济型
IPC-DR-1G
能耗制动
15欧
10A
50A
IPC-DR-2G
能耗制动
7欧
12A
100A
高端型
IPC-DR-3HA
能耗制动
5欧
70A
150A
IPC-DR-4HA
能耗制动

85A
200A
IPC-DR-5HA
能耗制动

120A
300A
表2. 1能耗异
可动单元的型号规格
额定电流是指制动单元工作时最大平均电流。峰值电流是指制动单元工作时允许通过的最大电流，该电流所持续的时间最长不应超过20秒。
最小电阻是指制动单元所允许配接的最小制动电阻值。实际所用的制动电阻必须根据设备的容量和所需的制动力矩进行选取，且不应小于制动单元最小电阻的值。

项目
规范
电源
电网电压
三相220V/380V/460/660V （视型号而定）
电网频率
45Hz~65Hz
控制
制动方式
自动电压跟踪方式
反映时间
ImS以内，有多重噪声过滤算法
动作电压
视型号而定
滞环电压
小于10V
保护功能
过热、过流、短路
过热保护
70 °C
数字输入端口
*1个，功能可以通过软件设置
数字输出端口
*1个，功能可以通过软件设置
显示与设置
状态指示
所有机型均具有电源指示和工作指示；
部分采用操作面板的机型具有电源指示、故
障指示、保险丝熔断指示、制动状态指示等
运行监控
部分采用操作面板的机型具有可以监控直流母线电压、内部温度等运行参数
动作电压设定
DR-1G/2G系列可通过内部的短路跳线来进行设置；
DR-3HA/4HA/5HA系列可直接通过操作面板直接设定；
其它机型动作电压在出厂时设定
环
境
安装场所
室内、海拔不大于1000m,无阳光直射，无导电性粉尘及腐蚀性气体
环境温度
-10-40°C,通风良好
环境湿度
90%RH以下（不结露）
振动度
0. 5g以下
表2. 2产品技术规格
注：带*的项目仅对DR-3HA/4HA/5HA系列产品有效。

随着制动单元内部散热器温度的不同，其允许通过的最大电流也会随之改变。最大电流与温度的关系如下图所示：
（）电流与温度的关系
由图中可以看出，当制动单元散热器的温度高于 75°C时，其允许通过的最大电流会随之下降，因此必须对制动单元工作时的温度加以限制。
M^IPC「Innovative Power Canada

. 1 IPC-DR-1L制动单元的外形尺寸
IPC-DR-1L制动单元的外形尺寸
. 2 IPC-DR-1SA/3SA/1G/2G制动单元的外形及尺寸
■II
■
■1
■
- E 一
（图2. 3） IPC-DR-1SA/3SA/1G/2G制动单元的外形及尺寸
. 3 IPC-DR-3H/4H/5H制动单元的外形及尺寸
（） IPC-DR-3H/4H/5H制动单元的外形及尺寸
IPC-DR-3HA/4HA/5HA制动单元的外形及尺寸
D
（图2. 5） IPC-DR-3HA/4HA/5HA制动单元的外形及尺