英威腾GD变频器调试说明.doc

文档介绍：上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司
GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试
客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制
AI1速度

AI2转矩

互补型编码器

上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司
GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试
客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制
AI1速度

AI2转矩

互补型编码器

5~30V（参照接线方式

P173页）
S1正转、S2反转、S3正转寸动

S4反转寸动

AO1频率

RO1继
电器输出故障
变频三相异步
电机种类

电机

额定功率

15KW

额定转速

1500r/min
额定电压

380V

额定电流

33A

额定频率

50HZ
控制方式

端子控制

频率给定方式

转矩控制

控制模式

闭环矢量控制模式
调试步骤：
1）变频器恢复出厂值
变频器上电后，=1
2）编码器参数及方向设定
变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后，然后测试编码器。
=1024，=2，=20Hz，运行
电机，此时电机旋转为20Hz，，如
果测速值为负，则表示编码器方向反向了，设置

=1

即可，如
果测速值偏差较大，则表示



设置错误。察看



脉冲
计数值是否波动，如果波动，表示编码器有搅乱也许


误，检查接线及障蔽线是否优异接地。
（3）电机参数自学****br/>记录电机铭牌参数，~。设置
=1，开环矢量运行模式，=1（旋转参数自
学****同时给运行命令，电时机先静止然后再旋转到2/3的额定转
速，自学****完成后，自动停机，键盘显示-END-，并且将学****获得的
~。
注：进行上述动向自学****时需要把电机轴与机械负载脱开，而进
行静态自学****则不需要脱开机械负载。
（4）试运行电机
=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及
频率给定源。调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之
在整个范围内运行平稳，监察及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止）
（5）详尽参数设定
功能码
设定值
功能描述
备注

3
闭环矢量模式
带编码器矢量控制

1