文档介绍：《机械原理与设计》（一）（答案）
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一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分
一、 计算图示机构的自由度自由度 , 若含复合铰链 , 局部自由度或虚约束请明确指出 , 并说明原上进行调整，试求在平衡基面
解：根据动平衡的平衡条件，有在平衡基面 I 上：
[ mr]I (b
a)
mr
b
故有： [mr] I
b
mr
(b
a)
在平衡基面 II
上：
[ mr]II
(b
a)
mr
a
故有： [mr] II
a
mr
(b
a)
和 II 上的平衡质径积 [mr] 及其方向。（ 10）
方向向上，
方向向下。
八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线
M- 如图所示，等效
r
驱动力矩为常数
M= , 主轴的平均角速度
m =10rad/s .
为了减小主
d
轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量
JF= 2 ,(
主轴本身的等
效转动惯量不计 ) ，试求，运转不均匀系数
。（ 10）
a b
解：根据在一个稳定运转周期有 Wd Wr
M d 2π 1
M r max
2
M r max 4M d
4
(Nm)
最大盈亏功为 :
Wmax
Emax Emin
M r 的变化规律为：
M r
π
M r
π
π
π
3
3
2
3 π
3
.
3
235 2
2
求出点 a 和点 b 的横坐标
点 a 的横坐标：点 b 的横坐标：
3
3
5
8
11
8
设在点 O系统的动能为： E0
(5
1
)
在点 a 系统的动能为：
Ea
E0
8
2
E0
2
在点 b 系统的动能为：
(
)
11
5
)
(
8
Eb Ea
8
Ea
E 0