文档介绍：ABB机器人维护手册
本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明
在维护及维修机器人前，请阅读本手册
本手册适用于：
用户自己的维修人员
其它维修人员
阅读者需要：
是有一定技能的维修人员
有机械维修方面B66X0
液压泵80Mpa 1
起重设备，基座 1
起重设备，机器人 1
起重设备，上臂 1
吊物孔VLBG M12 1
吊物孔M12 2
（数量） 序列号
3HAC 13086-1
3HAC 15560-1
3HAC 15607-1
3HAC 15994-1
3HAC 16131-1
3HAC 14457-3
吊物孔M16
3HAC 14457-4
起重工具（链条） 1
起重工具，变速箱ax2 1
起重工具，电机 ax1, 4, 5 1
起重工具，电机 ax2, 3, 4 1
止脱螺栓ax 3 2
压力工具ax 2轴承 1
压力工具ac 2轴 1
3HAC 15556-1
3HAC 13698-1
3HAC 14459-1
3HAV 15534-1
3HAC 12708-1
3HAC 13527-1
3HAC 13452-1
压力工具，平衡设备轴 压力工具，平衡设备 拉力工具，平衡设备轴 移动工具，电机M10x 移动工具，电机M12x 移动工具，电机M12x 旋转工具 1
底座 1
调平工具 1
机械停止轴3的垫圈
1 3HAC 17129-1
1 3HAC 15767-1
1 3HAC 12475-1
2 3HAC 14972-1
2 3HAC 14631-1
2 3HAC 14973-1
3HAC 17105-1
3HAC 15535-1
3HAC 15943-2
2 3HAA 1001-186
检漏测试
当更换或修理电机或变速箱后，必须对变速箱内的油作个检查， 这就是检漏测试
所需设备为专门的检查装置，序列号为3HAC 0207-1
方法及步骤
步骤 方法说明
按要求完成电机或齿轮的更换
打开齿轮箱顶端的油盖，然后将
工具包里的测漏装置的调节器
使用压缩空气，然后提高压力到推荐值:-
一个特定值（20-25KPa）
断开压力空气连接
等待8-10分钟.（检查是否有压力如果压缩空气的温度与齿轮
损失）围的油的温度相差太大，或许
有
轻微的压力增减，这是正常的
看压力是否下降明显？
用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方
喷射，起泡则说明有泄漏
发现有泄漏，请采取必要的措施改正
不同的修理及维护工作需要不同的起重设备，这在维修指南中 有指明，但怎样使用在维修指南中没有说明，所以一定要保留这 些工具的使用说明书
第三章、维护信息系统（SIS）
使用SIS系统
这是一个简短的维护信息系统（SIS）的使用说明，详细的资料可 在以下几处找到：
维护信息系统,SIS
定义SIS输入参数
设置SIS参数
SIS参数的交换
读出SIS的输出日志
基本方法及步骤
步骤方法
说明
1决定需要的系统功能
这会在卜回一页介绍
2选择适合工作环境的参数
这在后面的定义SIS输入参数（
Defining the SIS input
parameters)
期
则在维护手册中有说明
3"入参数怎样输入在 设定SIS参数
（Setting
the SIS parameters）中有说明
4正常运行机器人
5如有修理任务或计数器需要这在下一页会介绍
重新启动，请将计数器复位一
6当一个设定的时间到后，在
示教器（TPU）上会有提示信息如何读在读出SIS的输出日志
（Reading the SIS output logs）
中会」
说明
7 如需要从外部电脑读出这些这在输出SIS参数（Exporting
the
信息或输入参数，则需要一套SIS date）中会有说明
专门的软件
（SIS）
维护信息系统（SIS）是一个在机器人控制器里的软件功能，其简 ，并在预定的 维护时间到后为提醒操作人员
管理功能计数器可以设为：
*
*
*
*
*
*
日历时间计数，基于日历时间的报警
工作时间计数，基于工作时间的报警
变速箱1的工作时间计数，基于变速箱1的维护周 的百分比报警
变速箱2的工作时间计数，基于变速箱2的维护周 的百分比报警
变速箱3的工作时间计数，基于变速箱3的维护周 的百分比报警
变速箱6的工作时间计数，基于变速箱6的维护周