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机电一体化电气自动化机械手毕业设计.doc

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机电一体化电气自动化机械手毕业设计.doc

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目 录
第1章 设计(SHÈJÌ)课题1
第2章设计(SHÈJÌ)目的1
第3章 课题任务的控制(KÒNGZHÌ)
SA1-2

单步〔点动〕操作方式选择开关
SA1-3

单周期操作方式选择开关
SA1-4

自动循环操作方式
SA1-5

全自动启动按钮
SB6

全自动停止按钮
SB7

word
输出信号
名 称
代 号
输出点编号
上升电磁阀
YV1

下降电磁阀
YV2

左移电磁阀
YV3

右移电磁阀
YV4

夹紧电磁阀
YV5

原点指示灯
HL

表2:工件传送机械手的输入(shūrù)/输出〔