文档介绍：word
目 录
第1章 设计(SHÈJÌ)课题1
第2章设计(SHÈJÌ)目的1
第3章 课题任务的控制(KÒNGZHÌ)
SA1-2
单步〔点动〕操作方式选择开关
SA1-3
单周期操作方式选择开关
SA1-4
自动循环操作方式
SA1-5
全自动启动按钮
SB6
全自动停止按钮
SB7
word
输出信号
名 称
代 号
输出点编号
上升电磁阀
YV1
下降电磁阀
YV2
左移电磁阀
YV3
右移电磁阀
YV4
夹紧电磁阀
YV5
原点指示灯
HL
表2：工件传送机械手的输入(shūrù)/输出〔