控制电机方案课件.pptx

文档介绍：第15讲
第10章
控制电机
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2019年11月11
第10章 控制电机
§ 概述
§ 步进电动机
结构
工作方式
。
（2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。
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二、三相单双六拍
三相绕组的通电顺序为：
AABBBCCCAA 共六拍。
工作过程：
A相通电，转子1、3齿和A相对齐。
C
A'
B
B'
C'
A
3
4
1
2
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2019年11月11
所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA' 通电，转子转了15°。
（1）BB' 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使
转子顺时针方向转动。
A、B相同时通电
（2）AA' 磁场继续对1、3齿有拉力。
C
A'
B
B'
C'
A
3
4
1
2
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2019年11月11
总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15。
C
A'
B
B'
C'
A
3
4
1
2
B相通电，转子2、4齿和B相对齐，又转了15。
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三、三相双三拍
三相绕组的通电顺序为：
AB  BC  CA  AB 共三拍。
AB通电
C
A'
B
B'
C'
A
3
4
1
2
C
A'
B
B'
C'
A
3
4
1
2
BC通电
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2019年11月11
以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。
工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30，即 S = 30。
CA通电
C
A'
B
B'
C'
A
3
4
1
2
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小步距角的步进电动机
，步距角越小，机加工的精度越高。
为产生小步距角，定、转子都做成多齿的，图中转子40个齿，定子仍是 6个磁极，但每个磁极上也有五个齿。
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2019年11月11
转子的齿距等于360/ 40=9  ，齿宽、 。
为使转、定子的齿对齐，定子磁极上的小齿，齿宽和齿槽和转子相同。