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自动化立库体车设计.doc

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目录(mùlù)
第一章升降(shēngjiàng)横移式立体车库机械局部(júbù)设计(shèjì)10
升降横移式立体车库的根本结构10
升降横移式立体车库简介10
立体车库钢都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。 ,电机顺时针旋转时,载车板上升,电机逆时针旋转时,载车板下
降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离,根据这个距离确定链条的长度,最后根据传动力确定链轮大小,链节形状及大小。
③下载车板及其横移系统
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由于下载车板不需悬挂链条,所以(suǒyǐ)为了节省材料,下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统,藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮,可以在导轨上行走,其中两只为主动轮,装于长传动轴两端,另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转,长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。
④平安(píng ān)装置(zhuāngzhì)
上载车板上装有上下(shàngxià)行程极限开关和防坠落平安(píng ān)装置。防坠落平安装置装在纵梁与上载车板上停位之间,在纵梁两测各装两只挂钩,上载车板两侧相应位置处各装两只耳环,当上载车板上升到位后,纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内,以防止升降电机常闭制动器慢释放后,上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑,压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵,上载车板从上停车位坠落,砸坏下层汽车。下载车板的平安装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是:下载车板横移时,如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时,切断横移电机电源,横移停止。
⑤控制系统
升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制,主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态,手动控制应用于调试、维修状态,复位应用于排除故障场合,急停应用于发现异常的紧急场合。对于本文中所列的7车位升降横移式立体停车设备,PLC 主要要控制二、三层五个升降电机的正反转和一、二层四个横移电机的正反转。此外要控制上层车位上平安钩的电磁铁和系统报警显示装置等。
立体车库钢结构设计
在升降横移式立体车库中其主要结构是钢结构,有两局部:主体框架局部和载车板局部。主体框架局部的钢结构比拟复杂,运用了“H〞型钢、角钢、槽钢等数种型钢形式,就其连接形式而言比拟单一,即焊接和螺栓连接两种形式。载车板局部的钢结构比拟简单,其框架局部为数段矩形方钢对焊而成,其它辅助结构如此以角焊代之。焊接和螺栓连接是车库钢结构局部的两种主要的连接方式,其连接方式的质量优劣将直接影响车库整体结构性能的优良与否,所以在车库的设计和建造中具有很重要的位置。立体车库在连接过程中主要运用对焊、角焊和螺栓连接。
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一、焊缝(hàn fénɡ)连接要求
(jīnshǔ)宜于根本(gēnběn)金属相适应,当不同强度的钢材(gāngcái)连接时,可采用与低强度钢材相适应的焊接材料。
,不得(bu de)任意加大焊缝,防止焊缝立体交叉和在一处集中大量焊缝,同时,焊缝的布置应尽可能对称于构件的重心。
,应根据板厚和施工条件按现行标准?手工电弧焊焊接接头的根本形式与尺寸?和?埋弧焊焊接接头的根本形式与尺寸?的要求选用。
,当焊接的宽度不同或厚度相差4mm以上时,应分别在宽度方向或厚度方向,从一侧或两侧做成坡度不大于1/4的斜角,当厚度不同时,焊缝坡口形式应根据较薄焊件厚度选定根本形式与尺寸。
,应在设计图中注明坡口的形式和尺寸,其有效厚度不得小于,t为坡口所在焊件的较大厚度。在承受动力载荷的结构中,垂直于受力方向的焊缝不宜采用不焊透的对接焊缝。
(直角角焊缝)。夹角a>120度或a<60度的斜角角焊缝,不宜用作受力焊缝(钢管结构除外)。

〔1〕角焊缝的焊角尺寸h不得小于,t为较厚焊件厚度。但对自动焊,最小焊角尺寸可减小1mm;对于T形连接的单面角焊缝,应增加1mm。当焊件厚度等于或小于4mm时,如此最小焊角尺寸应与焊件尺寸一样。
〔2〕角焊缝的焊角