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设计概论
本课程:产品设计中的理论及方法。----概念设计、形体设计到制造过程
按教学大纲要求,主要讲解六方面的内容:

——产品的机构设计方法学;
;
;

——柔性系统中的求解算法。
包括资源规划、机床规划、精良生产及并行工程
5. 模糊理论与模糊规划
6. 机器人构型设计中的模糊优化建模
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第一章绪论

人类的社会活动:物质财富创造
财富的分配
设计---物质财富创造---最基本的概念
:
设计--客观需求---满足需求的技术系统活动。
技术系统活动:产品创新设计或产品开发设计中的一切活动。
包括:机构设计--结构(功能结构与工艺结构)与精度设计---装配设计--维修与运输及安装--报废回收设计--制造规划设计--……等。
:
例1,设计是一种针对目标问题的求解活动;
例2,设计是一种创造性的活动,创造前所未有的,新颖而有益的东西。
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例3,设计是“一种构思与计划,以及把这种构思与计划通过
一定的手段转为视觉化的活动过程”。
涵盖面更广的概念:对发展过程的安排
对发展过程进行的活动
发展过程:发展方向、程序、细节、要达到的目标。
涵盖面更广的

设计目标——产品——赢得市场,产品的竞争力:
——性能使用户满意;
——开发周期最短;
——成本最低;
——无污染或污染被降低到最低的限度。
“创新”的含义::
:非圆齿轮:凸轮与齿轮的组合;
手机: 新型手机= 手机+电子记事本+……+网络。
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:
——需求分析
——构思设计
——结构与精度设计
——制造过程设计。
2. 现代产品制造的特点:
A. 创造设计过程长,制造过程缩短;
,经久耐用的特点—→现代的个性化、流行化的特征发展。
:反馈闭环的模式
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功能概念及分析方法
功能原理与运动规律之间的关系
运动规律与机构组合的关系
制定运动规律的原则和步骤
创新技法
机构组合时的基本原则及影响因素
按功能-结构矩阵设计运动简图

第二章功能分析与机构设计
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功能概念及分析方法
:
——效能
——用途
——作用
——目的
:
动词+名词

(1)总功能确定
(2)功能树作功能分解
功能分解获取—→机构运动简图
—→机构控制简图
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(3)功能分解的方法——(目的——手段)
功能原理与运动规律之间的关系
板材送料机构都有三个操作:供料,取料与送料。但不同的机构,原理不同,结构也不同;原理相同,结构也不同;
功能原理: 推力摩擦吸力
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归纳:功能与运动规律之间的对应关系
,这个映射关系实现机构构思中由功能设计向运动规律设计的转化。
∶ n的关系,即:单对多的关系。
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