文档介绍：modbus通讯协议
modbus通讯协议
modbus通讯协议
Modbus 通信协议
图片：
图片
6 并经过 TCP/IP 网络协议发送
ASCII 和 RTU 协议。
modbus通讯协议
modbus通讯协议
modbus通讯协议
下表是 ASCII 协讲和 RTU 协议进行的比较：
经过比较能够看到， ASCII 协讲和 RTU 协议对比拥有开始和结束标志，所以在进
行程序办理时能更为方便，并且因为传输的都是可见的 ASCII 字符，所以进行调试时就更为的直观，此外它的 LRC 校验也比较简单。可是因为它传输的都是可见的
modbus通讯协议
modbus通讯协议
modbus通讯协议
ASCII 字符，RTU 传输的数据每一个字节 ASCII 都要用两个字节来传输，比方 RTU
传输一个十六进制数 0xF9,ASCII 就需要传输’ F’’9 ’的 ASCII 码 0x39 和 0x46 两个字节，这样它的传输的效率就比较低。所以一般来说，假如所需要传输的数据
量较小能够考虑使用 ASCII 协议，假如所需传输的数据量比较大，最好能使用 RTU 协议。
下边对两种协议的校验进行一下介绍。
1、 LRC 校验
、
、 LRC 域是一个包含一个 8 位二进制值的字节。 LRC 值由传输设施来计算并放
到信息帧中，接收设施在接收信息的过程上当算 LRC，并将它和接收到信息中 LRC 域中的值比较，假如两值不等，说明有错误。
、
、 LRC 校验比较简单，它在 ASCII 协议中使用，检测了信息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它不过是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加 1 即可。下边是它的 VC 代码：
、
7 、 BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)// 获取校验码
、
、 {
、
、 BYTE byLrc = 0;
modbus通讯协议
modbus通讯协议
modbus通讯协议
、
、 char pBuf[4];
、
、 int nData = 0;
、
、 for(i=1; i<end; i+=2) //i初始为 1 ，避开“开始标志”冒号
、
、 {
、
、 // 每两个需要发送的 ASCII 码转变为一个十六进制数
、
、 pBuf [0] = pSendBuf ;
、
、 pBuf [1] = pSendBuf [i+1];
、
、 pBuf [2] = '\0';
、
、 sscanf(pBuf,"%x",& nData);
、
、 byLrc += nData;
、
、 }
modbus通讯协议
modbus通讯协议
modbus通讯协议
、
、 byLrc = ~ byLrc;
、
、 byLrc ++;
、
、 return byLrc;
、
、 }
、
、 2 、CRC 校验
、
、 CRC 域是两个字节，包含一 16 位的二进制值。它由传输设施计算后加入到信息中。接收设施从头计算收到信息的 CRC ，并与接收到的 CRC 域中的值比较，假如两值不一样，则有误。
、
、 CRC 是先调入一值是全“ 1 ”的 16 位存放器，而后调用一过程将信息中连续
的 8 位字节各目前存放器中的值进行办理。仅每个字符中的 8Bit 数据对 CRC
有效，开端位和停止位以及奇偶校验位均无效。
、
、 CRC 产生过程中，每个 8 位字符都独自和存放器内容相或（ OR ），结果向最
modbus通讯协议
modbus通讯协议
modbus通讯协议
低有效位方向挪动，最高有效位以

0 填补。

LSB