文档介绍：“无人机之父”――赵煦
60年代初,我国还没有无人驾驶靶机,虽然从苏联进口了拉-17靶机,但这种飞机性能差,使用空域窄,续航时间短,只能飞十几分钟,而且协作面广,每次执行空靶任务时,要由苏联进口的大型飞机带到天空投放。而此时,还绊了一下,差点摔了一跤,下意识地说了句:“低头力矩太大了。”猛然,他停下了脚步:“对,是低头力矩!”一般飞机起飞,都是减小低头力矩以增强其升力。一个反其道而行之的方案被提出来了,在靶机起飞时。他们加大了低头力矩,问题迎刃而解。
1966年12月6日,由赵煦等7名同志改装的无人机一举试飞成功,后被命名为“长空一号”。它的研制成功,开创了我国自行研制靶机的先河,结束了我国从国外进口靶机的历史,为后续无人机的发展奠定了坚实的基础。
“靶五-乙”
80年代初,库存的进口靶机已全部用完,由于导弹试验任务的需要,国家需要一种更真实的靶机。
对实体型无人靶机,赵煦其实早有想法。当时米格-15“比斯”飞机已退役多年,如果能把它改研成无人驾驶靶机,岂不是合理利用资源、节约经费、变废为宝的好事?
1983年1月20日,国防科工委把研制实体型靶机的任务正式交给了基地,赵煦成了牵头人。不过,从“长空”靶机到实体型无人靶机毕竟是一个大的飞跃,而且国外当时只有美、苏两国有这样的靶机。
初见雏形的新型靶机,称为“靶五-乙”,但在试验时,他们遇到了麻烦:靶机偏离跑道!这个难题连苏联专家也无法解决,他们曾无奈地说,如果要将有人驾驶飞机改装成无人机,至少要有直径4千米的圆形跑道!
赵煦和他的战友们开始了艰辛的攻关历程。终于,他们运用点刹气动纠偏相似转换原理,成功改装了起飞系统,使无人机自动从跑道的东头滑向西头,试滑近4000米还几乎在中心线上,打破了苏联专家的“圆形跑道”说。
这种退役报废多年,即将被判处“死刑”的飞机,终于被成功改装成全尺寸、实体形、高亚音速“靶五-乙”靶机。
“靶五-乙”靶机的成功研制,开创了我国用有人机研制实体型无人机的先河,缓解了当时我国靶机奇缺,以及严重制约航空/防空武器试验发展的矛盾。其出色的性能,连苏联专家也赞不绝口,甚至提出要购买该机的专利权。
超音速无人靶机
90年代初,随着航空武器系统的飞速发展,国家航空武器的试验需要一种速度更高、性能更好、更接近真实飞机的无人靶机,研制新型无人靶机已迫在眉睫。在1990年的一次评审会上,赵煦和他的助手们当着众多专家的面掷地有声地说:“只要给我们800万人民币,保证4年内将超音速无人靶机送上天。”
但是,让无人机冲破音障太难了。美国攻克这一世界难题用了8年时间,耗资达数十亿美元,仅它的一个设计辅助软件就花费了270万美元。我国研制这种飞机的费用仅有几百万元人民币。
大空域、大速度,飞机全权限自动控制系统理论,国际通用的是数字化技术解决无极参数变化难题,可当时我们国内没有掌握这项技术。这也是西方权威论断我国搞不出超音速无人机的最主要根据之一。自动控制不解决,飞机如同人无大脑,何谈飞起来?赵煦他们就是不信这个邪,集中广大科研人员智慧,终于提出了新的构想,为无人机的发展扫清了第一道障碍。
飞机地面纠偏又是一个拦路虎。要让无人机在跑道上高速