文档介绍：无人机导论
降低口数据传输率的主要方式有压缩和截断两种。
对于任规与控制站最重要的接口是飞行器、外部世界。
处理增益的实现方式有直扩通信和跳频通信两种。
影电波传播的主要因素有传播路径上的阻碍、大气吸收、雨滴损耗。
在数据链路设计无人机导论
降低口数据传输率的主要方式有压缩和截断两种。
对于任规与控制站最重要的接口是飞行器、外部世界。
处理增益的实现方式有直扩通信和跳频通信两种。
影电波传播的主要因素有传播路径上的阻碍、大气吸收、雨滴损耗。
在数据链路设计中需考虑的主要因素有工作距离、、抗干扰系数、造价。
数据链抗干扰系数有三种可能的来源，即：发射功率、天线增益、处理增益
无人机常用有效载荷有雷达、电子战、化学检测。
无人机系统常用天线有抛物面反射天线、八木天线、透镜天线
飞行器是无人系统的空中部分由机体、推进系统、飞行控制系统、供电装置等部分组成。
任务与控制站为操作员提供信息一是飞行器基本信息，二是任务载荷或有效载荷信息。
探测，识别和认清是描述传感器术语，探测是解决在何处的问题，识别时解决是何物的问 题，认清是解决具体型号的问题。影响探测、识别和认清能力因素有目标特征，传感器能力， 环境条件。
推进式无人机引擎类型：四冲程往复式内燃机、二冲程往复式内燃机、旋转式引擎、燃气 涡轮机，其中工作状态最可靠的是燃气涡轮机，第五种则是正在兴起的电马达。
对飞行器的俯仰轴、滚转轴、偏航轴的控制是由控制升降舵、副翼、方向舵来实现的。
无人机系统包括飞行器，一个或多个地面控制站和\或任务规划与控制站、有效任务载荷、 及数据链路。此处，很多无人机系统还包括发射与回收子系统，航空母舰及其他地面处理及 维护设备。
再无人机目标定位过程中，长矢量是指起始于数据天线终止于飞行器，短矢量则是指起始 于飞行器终止于目标的矢量。
在中、远红外区，大气的衰减机制包括散射和吸收两种方式，水蒸汽主要是吸收红外能量， 雨主要散射能量，雾则既能散射，也能吸收。
无人机：无人机是无人驾驶的飞机的简称。英文缩为UAV，英文全称为 Unmanned Aerial Vehicle。是一种由动力驱动，机上无人驾驶，利用无线电、自备程序控 制装置来操纵，能执行一定飞飞行任务，可重复使用的航空器。
静态稳定性：受到扰动后，作用于飞机上的合力，把飞机恢复到初始平衡状态的趋势。
动态稳定性：静态稳定的飞机在受到扰动后，恢复过程中可以抵制往复震荡，并使之最后 消失的性能。
电子战：使用电磁能来探测、截获、阻止或削弱敌方使用电磁频谱，同时保证己方使用电 磁频谱的军事行动。
有效载荷：那些为了执行任务而装备到无人机上的设备，无人机是这些设备的平台和运输 工具。
6天线增益：无线在某方向上产生的功率密度与理想点源（即所有方向上辐射强度相同）在同 一方向上产生的功率密度的比值。
成像传感器：输出的是正在拍摄的且能被操作人员理解的图像信号的传感器。
多普勒效应：波源与观察者有相对运动时，观察者接收到播的频率与波源频率并不相同的 现象。
9抗干扰系数：无干扰是系统实际信噪比与系统正常工作所需的最小信噪比的比值，单位： dB,（抗干扰系数=处理增益+衰减系数，“衰减系数=系统正常工作可用的信噪比与所要求的信 噪比的比值”）
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