文档介绍：1
感谢选用克瑞斯MWC系列飞控！
本手册将引导您从零开始，逐步安装、调整和飞行，并提供一些基本技巧，让您可以轻松掌握此高性价比飞控的使用经验。
本手册将会根据MWC程序的升级进行相应更新，如有需要，请打印出来阅读。
MWC对遥程序语句。如果需要它生效，只需去掉“〃”，它会以黑色显示出来，表示该语句有效。
首先要清楚飞行模式也是从程序中去指定，但考虑到MWC硬件环境以及电调搭配的不同，有些其他关键语句是需要修改的，如果配置有误，会造成程序无法上传或者飞控工作不正常。我们不会对所有语句进行说明，仅仅修改必要的部分。请注意，不要轻易改动太多没有把握的语句，否则可能会出现问题而找不出原因在哪里。
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//defineFIINTHMTILIJ1300HfarTurnigyi■丄曲hESCsLUA
//#define肛HUffiOTTLE1120广farSaperSimpleESCs10A
HUnHFDTTLE1220
HIMTHE07TLE10R0
/*Thetypeofmulticopt牡
//#ie£ineGIMEAL
//SdefineBT
//Sdefine［班
//tfdefineQUADF
*ic£i^QUXEK
./.仞=£ii空
dfWI
我们从上往下看，第一个关键的地方是电调的怠速设置：
/*SettheminimumthrottlecommandsenttotheESC(ElectronicSpeedController)
Thisistheminimumvaluethatallowmotorstorunataidlespeed*/
〃#defineMINTHROTTLE1300//forTurnigyPlushESCs10A
〃#defineMINTHROTTLE1120//forSuperSimpleESCs10A〃#defineMINTHROTTLE1220
#defineMINTHROTTLE1100
标准电调通过1000~2000us范围内的信号进行控制，如果您需要飞控解锁后电机就开始慢速旋转，请设定一个合适的怠速信号值(默认是1100，大多数电调会开始输出电流)，不过我们相信大多数模友并不喜欢这样做，那么可以设置到电调接近开始启动前的一个信号值，比如1050〜1080。上传程序后如果发现不符合需求，可以再次修改后上传。
接下来是飞行模式的选择：
/*Thetypeofmulticopter*/
〃#defineGIMBAL
〃#defineBI
〃#defineTRI
〃#defineQUADP
#defineQUADX
6
〃#defineY4
〃#defineY6
〃#defineHEX6
//#defineHEX6X
//#defineOCTOX8
//#defineOCTOFLATP
//#defineOCTOFLATX
//#defineFLYING_WING//experimental
这里默认就是X模式，您可以根据需要修改成其他模式，需要注意的是，SE标准版和Lite轻量版MWC并不支持8轴的三个模式(OCTO),所以这三行无效。
关于I2C信号频率的选择：
//#defineI2C_SPEED100000L//100kHznormalmode,thisvaluemustbeusedforagenuineWMP
#defineI2C_SPEED400000L//400kHzfastmode,itworksonlywithsomeWMPclones
克瑞斯MWC均良好支持400Khz高速模式，请启用400000L这一行，注释掉第一行。
启用三轴加速度的Z轴控制：
/*ThisoptionshouldbeuncommentedifACCZisaccurateenoughwhenmotorsarerunning*/
#defineTRUSTED_ACCZ
开启此项有