1 / 11
文档名称:

APM中文参数表forArduCopter固件.pdf

格式:pdf   大小:418KB   页数:11页
下载后只包含 1 个 PDF 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

文档介绍:Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF .

AHRS航姿系统中,飞快安装方向与标准方向的偏转矫正,0-
AHRS_ORIENTATION 0 0 -- 37 无,1-偏航45度,2-偏航90度,…………37-横滚90度+偏航
270度
加速度计对AHRS姿态控制的P值
AHRS_RP_P 0.1 0.1 -- 0.4

AHRS系统中,对飞控主板与机架的X轴向(横滚)角度偏差
AHRS_TRIM_X 0.01 度 -10 -- 10 进行补偿
AHRS系统中,对飞控主板与机架的Y轴向(俯仰)角度偏差
AHRS_TRIM_Y -0.005 度 -10 -- 10 进行补偿
不用
AHRS_TRIM_X 0 度 -10 -- 10

设置风速的最大值,即空速与地速的速差,如果为0,则始
AHRS_WIND-MAX 0 米/秒 0 -- 127 终以空速作为参考
罗盘或GPS对AHRS航姿系统中航向控制的P值
AHRS_YAW_P 0.1 0.1 -- 0.4

限制所有飞行模式中飞机的最大倾斜角
ANGLE_MAX 4500

限制倾斜角速率
ANGLE_RATE_MAX 18000

解锁前自检开关,包括遥控接收信号检查、加速度计检查、
ARMING_CHECK 1 0,1 罗盘检查。0关闭,1开启
设置电流传感器的压降偏差矫正
BATT_AMP_OFFSET 0 伏

设置电流传感器上每伏电压对应的安培数,一

分享好友

预览全文

APM中文参数表forArduCopter固件.pdf

上传人:小辰GG 2022/6/22 文件大小:418 KB

下载得到文件列表

APM中文参数表forArduCopter固件.pdf

相关文档