文档介绍:CJ2M+CJ1W-SCU41-V1 模块做 Modbus-RTU 从站
实验时间:2011年11月8号
实验人员:汪强 CJ2M+CJ1W-SCU41-V1 模块做 Modbus-RTU 从站
实验时间:2011年11月8号
实验人员:汪强
实验设备: CJ2M-CPU33,CJ1W-SCU41-V1,Commix
实验目的: CJ1W-SCU41-V1 做modbus-rtu slave
实验步骤:
1、系统概述,硬件搭建和接线
①CJ2M-CPU33 加 CJ1W-SCU41-V1,SCU 模块安装在 CPU 右侧,盖上端板,
用 XW2Z-200S-CV 连接 SCU 模块上的 PORT2 和电脑的串口。
②modbus-rtu 协议规则如下图:2、CJ2M单元设置
CPU 先用 USB 和编程软件在线
双击 IO 表和单元设置
先把 PLC 切换到编程模式,然后点击 IO 表中的选项菜单,找到创建,然后点击确定,PLC
自己创建 IO 表。双击 CJ1W-SCU41-V1,出现如下图的设置,在显示的参数组中选到 PORT2
SETTINGS。在显示的参数组中选择 PORT2 MODBUS-RTU SLAVE SETTINGS,把从站地址改为 1。
这里如果从站地址默认 0,SCU 模块会报错。3、COMMIX 设置
波特率和数据格式需要与 SCU 模块一致编程说明:
Modbus-RTU 从站的命令帧格式:
功能码如下:
01:读取位状态 02:读取 CIO 区多位状态 03/04:读取保持/输入寄存器内容
05/0F:写单个/多个位 06/10:写单个/多个寄存器 08:回路测试
实验现象:
01:读取位状态
读取 CIO 0 中 0-9 位的状态,共计 10 个位。
绿色为命令帧,蓝色为反馈帧
4 个位地址是一个数字
01 01 00 00 00 10 3D C6
03/04:读取保持/输入寄存器内容
读取