库卡机器人profibus配置方法.doc

文档介绍：-
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1，〔1〕按下列图接好*11端子，短接好相关接线端
〔2〕按下列图接好*11端子，短接好相关接线端；
在文件中找到P148页
2，提示报警，在控制柜里面检查有一条-
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1，〔1〕按下列图接好*11端子，短接好相关接线端
〔2〕按下列图接好*11端子，短接好相关接线端；
在文件中找到P148页
2，提示报警，在控制柜里面检查有一条电源线没有插
3，在机器人示教器上查找机器人IP地址，然后设置电脑本地连接的IP,
让软件与机器人通讯连接起来〔查看连接状态:CMD—PING_IP地址〕
4，通过软件从机器人控制柜中读取配置
然后将读取的工程“另存与〞一个指定的文件夹。
5，关闭读取的工程，如图
在中插入GSD文件
如
需要把***的I/O模块配置好
6，翻开读取的工程中，如图，
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然后双击“〞会出现“〞控制器被激活。
7，先配置EL1809输入局部。IN[1]到IN[16]对应16点输入
后配置EL2809输出局部。OUT[1]到OUT[16]对应16点输出；
8，在依次配置EL6731-0010输入输出
注意把8位编组为一个字节，一次编组，从IN[17]和OUT [17]开场,最后连接起来。
9，下载工程
在下载过程中假设出现下载报警，可以在示教器上激活要下载的工程即可
10，设置PROFIBUS地址
双击，然后填写地址
然后点击APPLY, OK
11，在中添加8个字节，即4个字的输入/输出
12在PLC中配置网络及地址，
当机器人与PLC通讯正常后，建立变量表
在示教器上可以监视强制相关数字信号，还可以在示教器上强制OUT[1]-OUT[16]会发现
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EL1809模块亮灯；