文档介绍：平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)说明书- 1-毕业设计(说明书) 题目: PLC 机械手的设计姓名: 学号: 平顶山工业职业技术学院平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)说明书- 2- 机械手的设计本文简要地介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和座标型式,气动技术的特点, PLC 控制的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了机械手的手腕结构,设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制,选取了合适的 PLC 型号,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图和梯形图,并编制了可编程序控制器的控制程序。关键词:工业机器人,机械手,气动,可编程序控制器(PLC) 平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)说明书- 3- 目录题目:机械手的设计....................................................................................................... I 机械手的设计............................................................................................................................. 1 目录................................................................................................................................................ 2 第一章绪论............................................................................................................................. 3 机械手概述................................................................................................... 3 机械手的组成和分类................................................................................... 4 机械手的组成................................................................................................... 4 机械手的分类................................................................................................... 7 国内外发展状况........................................................................................... 8 课题的提出及主要任务............................................................................. 10 课题的提出..................................................................................................... 10 课题的主要任务............................................................................................. 11 第二章机械手的设计方案...................................................................................... 13 机械手的座标型式与自由度.........................................